Тем временем на ИМЗ изготовили несколько спортивных мотоциклов категории до 350 см3
, тоже обозначенных ИЖ-58. На них успешно выступали в шоссейно-кольцевых гонках, как в своем классе, так и вместе с машинами до 500 см3. Получился явный парадокс, когда разные по назначению мотоциклы обозначали одинаково. Впрочем, недоразумение разрешилось благополучно — вскоре дорожную модель назвали «ИЖ-Юпитер», или сокращенно «ИЖ-Ю», и во втором полугодии 1961 г. приступили к ее серийному выпуску.Проектируя ИЖ-58, конструкторы доработали прототип: усовершенствовали раму, колеса, щитки, седло, инерционный воздухоочиститель заменили контактно-масляным. Словом, «пятьдесят восьмой» существенно отличался от ИЖ-56, причем в последний ввели многие из этих нововведений, благодаря которым, а также ряду других доработок, в 1962 г. появилась новая модель — «ИЖ-Планета».
Мотоцикл «ИЖ-Юпитер» выпускался в двух исполнениях: без коляски и с ней, обозначаемый «ИЖ-ЮК». У них отличались передаточные отношения главной передачи, соответственно 2,33 и 2,62. К раме «ИЖ-ЮК» приваривали кронштейны крепления бокового прицепа БП-62, выпускавшегося Вятско-Полянским механическим заводом. Рама коляски — трубчатая, сварная. Подвеска колеса — рычажная, торсионная. Кузов крепился в четырех точках: спереди — на резиновых полумуфтах, сзади — на пружинах. Колеса мотоцикла и бокового прицепа были взаимозаменяемыми. Запаска помещалась в свободном пространстве между мотоциклом и коляской и крепилась к ней на съемном кронштейне.
Совершенствование обоих значительно унифицированных ИЖей никогда не прекращалось, видимо, поэтому новинка, внедренная в одну модель, вскоре появлялась и на другой. Для выпуска обновленных узлов на заводе построили специальный цех, в котором изготавливали детали литьем: ступицы колес, картеры, цилиндры, поршни и прочее. Для снижения себестоимости и повышения качества продукции осваивали прогрессивные технологические процессы, использовали агрегатные станки, на которых совмещалось несколько операций. Это специальное оборудование проектировали в заводском КБ под руководством О. И. Чечурина. Над совершенствованием сварки рамы мотоцикла трудились В. М. Витковский, Э. И. Булатов, В. В. Берсенева и другие. В результате многолетней старательной работы качество ижевских мотоциклов неуклонно росло.
В 1966 г. появился обновленный, более мощный (22 л.с.) «ИЖ-Юпитер-2». Спустя 5 лет в продажу поступил «ИЖ-Юпитер-3», а в 1978 г. — «ИЖ-Юпитер-3-01». Внешне «тройка» существенно отличалась от прототипа: колеса — 18-дюймовые, бензобак — более изящный, изменили формы крыльев и инструментальных ящиков, движок помощнел до 25 л.с., впервые на ижевских мотоциклах установили указатели поворотов.
Наблюдая за параметрами «Юпитеров», отмечаешь неуклонный рост мощности двигателя. Если у первой модели она составляла 18 л.с., то у следующих соответственно 22 и 25 л.с. Этот процесс журналисты назвали «гонкой мощностей». Очередной успех достигался дальнейшей форсировкой мотора за счет повышения степени сжатия и увеличения частоты вращения коленвала. Но при этом ухудшалась приспособляемость двигателя, что, в свою очередь, вело к изменению манеры езды — приходилось чаще переключать передачи, это не нравилось мотоциклистам, в особенности при движении по грунтовым и насыпным дорогам. Такой способ повышения мощности мотора дорожного мотоцикла должен был завести в тупик, что и произошло в 1981 г., когда ДВС новой машины — «ИЖ-Юпитер-4» — форсировали до 28 л.с. Вскоре выяснилось: четырехступенчатая коробка передач не позволяла подобрать нужный режим езды, в особенности на проселочной дороге. Мотоцикл оказался шоссейным, и за это не понравился потребителям. В результате спрос на него снизился.