Выявившиеся в ходе сдачи кораблей первой и второй серий недостатки задержали выдачу заказа на третью серию. Мероприятия по устранению недостатков, а также дополнительные мероприятия, повышающие боевые и эксплуатационные возможности кораблей 3-й серии, тщательно исследовались Техупром ВМС, НИВК, ЦКБ-17 и заводами № 363, 370 и 201. В конечном итоге было решено уширить корпуса новых кораблей на 0,2 м, установить на них новую модификацию дизелей, новые гребные винты и новую лебедку параван-трала, усилить зенитное противолодочное и противоминное вооружение (принять новую модификацию трала Шульца), усовершенствовать систему сбрасывания мин, заменить радиостанции и некоторое навигационное оборудование, упростить систему трубопроводов, усовершенствовать некоторые корабельные системы и устройства. Заказ на вторую корректировку чертежей для новой модификации проекта, получившего номер 53У, был выдан ЦКБ-17 в 1937 г. Корабли предполагалось строить в Ленинграде на заводах №363 и 370, а также в Севастополе. Одновременно было принято решение о достройке девяти намеченных к постройке в Севастополе малых сторожевых пограничных кораблей пр. 58 (строивших в размерениях кораблей пр. 3) как ТЩ. При этом ледовое образование носовой оконечности и днища этих кораблей облегчили проблему обеспечения требуемой остойчивости, и корабли строились без уширения. Головные корабли пр. 53У (в Ленижранс) и пр. 58 (в Севастополе) были заложены в 1937 г., а сданы в 1939 и 1938 годах соответственно. Всего было заложено 44 ТЩ указанных проектов, из них 38 – до начала войны, два было достроено во время войны и два недостроенных пр. 58 взорвано на стапелях. Из 38 вступивших в строй кораблей 17 вошло в состав Балтийского флота (еще два корабля были достроены во время войны), 13 – в состав Черноморского и 8 – в состав Тихоокеанского флотов; 18 из них погибло во время войны в основном от подрыва на минах и действий авиации.