В ряду от прозауропод к продвинутым зауроподам кисти и стопы менялись вполне закономерно. У прозауропод и на кистях, и на стопах было по пять пальцев, причём большинство из них были длинными и когтистыми, хотя на кисти пятый был уже маленьким. У самых примитивных, всё ещё пальцеходящих зауропод типа вулканодона кисти-стопы укоротились и расширились, но в целом сохранили прежнее строение; на первых пальцах когти увеличились, а на мизинце кисти пропали фаланги. Чуть более продвинутые шунозавры перешли на полустопохождение, их пальцы стали совсем короткими, но всё ещё сохранялись по две-три фаланги в большинстве пальцев; кисть скорее четырёхпалая, стопа — пятипалая. Любопытно, что в дальнейшем стопа менялась сравнительно слабо, тогда как кисть — весьма заметно. У диплодоковых снова восстановилось пальцехождение; в кисти всё ещё пять пястных, но они очень короткие, сохранялось по одной широкой короткой копытастой фаланге в каждом пальце кисти, только первые пальцы двухфаланговые, с огромным когтем. У брахиозавров тоже пять пястных, но они снова резко удлинились и прижались друг к другу так, что первая почти сомкнулась с пятой, именно на утолщённые первую и пятую шла максимальная нагрузка, стопа превратилась в трубчатую колонну; в первом пальце по-прежнему две фаланги (считая с когтем), в остальных — по одной. Наконец, у опистоцеликаудии в кисти по-прежнему пять пястных, но запястные кости и фаланги исчезли вовсе, так что колоннообразность достигла апогея. На стопе опистоцеликаудии по прежнему сохранялись по две фаланги в первых трёх пальцах, одна — в четвёртом и совсем пропали в мизинце, так что тенденция к редукции тоже прослеживается, хотя и не так ярко как в кисти.
Как и все прочие динозавры, зауроподы откладывали яйца. Яйца зауропод были почти идеально круглыми, иногда очень большими — диаметром от 12–15 до 20–30 см, со скорлупой до 1,5 мм толщиной; самые крупные обычно обозначаются как оород