Замок Большой Шатле (именно он здесь и имеется в виду) был первоначально построен (ок. 870 г.) в виде деревянной башни на правом берегу северного рукава Сены для защиты Большого моста (ныне моста Менял), ведущего на Сите, а в 1130 г. на ее месте была поставлена каменная крепость, позднее включенная в систему городских укреплений; с XVI в. эта крепость служила тюрьмой, резиденцией Парижского уголовного суда низшей инстанции (т. н. "суда Шатле"), а также местом пребывания королевского прево Парижа; в 1802–1810 гг. по приказанию Наполеона замок был разрушен и на его месте была разбита площадь, получившая название Шатле. Замок Малый Шатле был воздвигнут на левом берегу Сены (первоначально тоже в виде деревянной башни) для защиты Малого моста, ведущего с Сите на левобережную часть города; он неоднократно осаждался норманнами и разрушался, но в 1369 г. был восстановлен (из камня); в 1782 г. разрушен и на его месте разбита площадь Малого моста.
…
Робер д’Эстурвиль — вымышленное лицо, персонаж романа "Асканио". Возможно, что неким прообразом этого персонажа послужил Жан д’Этутвиль, королевский прево Парижа в 1534–1540 гг.