Вместе с Минору Генда он проводил в заливе Кагосима подготовку пилотов, которые должны были участвовать в налете на Перл-Харбор. В ходе учений снова обнаружилась проблема с торпедами. Пилотам не удавалось сбросить торпеды при глубинах менее 12 метров, несмотря на то, что торпеды оснащались деревянными стабилизаторами. Учения продолжались весь сентябрь, но так и не дали ожидаемых результатов.
В конце сентября группа японских специалистов из Йокосуки, проводившие эксперименты над торпедными стабилизаторами, удалось добиться первых успехов. Работая над торпедой Модель 2, они сумели добиться уверенного сброса торпеды при глубинах до 13 м.
В октябре новая торпеда была принята на вооружение как Тип 91 Модификация 2. В конструкцию торпеды по сравнению с базовой моделью внесли ряд изменений, которые, к сожалению, привели к росту массы торпеды. Торпеда оснащалась стабилизаторами, установленными в хвостовой части. Эти стабилизаторы не давали торпеде глубоко зарываться в воду, а также обеспечивали ей быстрый выход на боевую глубину. Торпеду следовало сбрасывать с высоты 10 м (или 20 м для усовершенствованных образцов). Минимальная дальность сброса 200 м. Это расстояние требовалось для активизации запала торпеды. Скорость самолета в момент сброса ограничивалась 160 узлами. Механизм глубины стоял на всех торпедах и позволял торпеде после погружения выходить на глубину атаки 2 метра.
Торпеды, подготовленные к налету на Перл-Харбор, отличались повышенной надежностью. Все они оснащались деревянными стабилизаторами, закрепленными на металлическом оперении торпеды. Небольшие стабилизаторы, установленные перед рулями с обеих сторон, помогали торпеде держать нужную глубину сразу после сброса. После того, как торпеда выходила на нужную глубину, стабилизаторы на ее оперении помогали торпеде удерживать глубину и курс. Пилоты, проводившие опытные сбросы, определили, что лучших результатов удавалось добиться при угле атаки 17–20 гр. Если торпеду сбрасывали с большой высоты, она зарывалась в дно залива. Если торпеду сбрасывали на большой скорости, то при ударе о воду повреждались стабилизаторы и торпеда могла отклониться от курса. Пилоты сами решали с какой высоты им сбрасывать торпеду. Каждый из них ощущал на себе огромный груз ответственности. Все этапы атаки он должен был проводить по своему усмотрению (выбор цели, дистанция до цели, скорость самолета, коррекция высоты сброса, сближение с целью). Простая ошибка в оценке дистанции до цели могла привести к тому, что запал торпеды не успевал привестись в боевое положение.