«Стройный, худощавый, с большими седыми бакенбардами, Гурко держался так, что казался выше ростом всех окружавших его лиц, а своею кипучею деятельностью, выносливостью и лихостью на коне – всех моложе. Он мало говорил, никогда не спорил и казался непроницаемым в своих мыслях, чувствах и намерениях. От всей его фигуры и взгляда острых, серых и глубоких глаз веяло внутренней силой, авторитетной и грозной для ослушников и слабых. Его не все любили, но все уважали и почти все боялись, все, кроме солдат, которые безгранично верили в него и любили его».
22 сентября 2011 г. в пос. Сахарово перезахаронены останки И. В. Гурко и его супруги. На церемонии присутствовал их правнук – В. И. Гурко.
Иосиф Владимирович был женат с 1862 г. на графине Марии Андреевне Салиас-де-Турнемир (1838/1842–1906), дочери писательницы Евгении Тур.
Владимир (1862–1927), государственный деятель, товарищ министра внутренних дел.
Василий (1864–1937), генерал от кавалерии, командир 6-го Армейского корпуса.
Евгений (1866–1891), погиб на дуэли.
Дмитрий (1872–1945), генерал-майор, командир 16-й кавалерийской дивизии.
Николай (1874 – после 1901), лейтенант, крупно проиграл в карты, пытался ограбить богатого купца, но был арестован. До суда покончил жизнь самоубийством.
Алексей (1880 – упом. 1889), умер раньше своих братьев.
Болгарский народ и по сей день чтит память Иосифа Владимировича. В сознании болгар его имя связано в основном с обороной Шипки, а для жителей болгарской столицы Софии – и с освобождением их города. В честь генерала названо три населенных пункта в Болгарии – г. Гурково, с. Гурково (Добричская область) и с. Гурково (Софийская область). Один из самых больших бульваров в Софии также назван его именем – тот, по которому он прошел 4 января 1878 г. со своими войсками, освободившими Софию от пятивекового османского ига. По всей стране в разных городах именем Гурко названы улицы. В селе Бошуля установлена памятная доска на стене дома, где помещался штаб генерала Гурко.
Отдельная гвардейская кавалерийская бригада
Лейб-гвардии Уланский Его Величества полк
Сформирован в 1817 г. в Варшаве из 1-го дивизиона лейб-гвардии Ее Величества Уланского полка, находившегося при гвардейском отряде цесаревича Константина Павловича, с добавлением людей из других гвардейских кавалерийских полков, преимущественно уроженцев Западного края, под названием лейб-гвардии Уланский Его Императорского Высочества Цесаревича полк.
11 сентября 1851 г. полку дано старшинство от лейб-гвардии Уланского полка, выделившего два эскадрона на создание лейб-гвардии Уланского Е. И. В. Цесаревича полка. С 19 февраля 1855 г. – лейб-гвардии Уланский Его Императорского Величества полк
Перед войной полк дислоцировался в Варшаве.
4 марта 1917 г. – лейб-гвардии 2-й Уланский полк.
8 июня 1917 г. – Гвардейский Варшавский уланский полк.
4 марта 1918 г. полк расформирован (Приказ Московского областного комиссариата по военным делам № 236 от 4 марта 1918 г.).
Возрожден во ВСЮР. Офицеры полка (5 чел.) послужили ядром 1-го Кавалерийского дивизиона («полковника Гершельмана»). Эскадрон (в марте 1919 г. – дивизион) полка в октябре 1918 г. входил в Запасный кавалерийский полк, с весны до июня 1919 г. – в состав Гвардейского Сводно-кавалерийского дивизиона.