Гвардейский экипаж в полном составе во главе с капитан-лейтенантом Н. А. Бестужевым участвовал в восстании на Сенатской площади 14 декабря 1825 г., о чем повествует мемориальная доска на главном здании бывших казарм Экипажа в Петербурге.
Экипаж участвовал во всех войнах, которые вела Россия. Гвардейцы действовали при осаде Варны в 1828 г., участвовали в подавление восстаний в Польше в 1831 и 1863 гг., в Венгерском походе 1849 г., отличились при обороне Кронштадта в Крымскую войну.
Особой страницей истории Гвардейского экипажа стала Русско-турецкая война 1877–1878 гг., в которой он обеспечивал первую главную переправу русских войск через Дунай у Зимницы 15 июня 1877 г.
Гвардейцы участвовали в минировании на Дунае, наводке переправ. Ими были укомплектованы паровые катера с шестовыми минами. Катер «Цесаревич» (командир лейтенант Ф. В. Дубасов) взорвал турецкий монитор, а катер «Шутка» (командир лейтенант Н. И. Скрыдлов) успешно атаковал пароход. За героизм и доблесть в этой войне экипаж награжден серебряными Георгиевскими рожками, а нижним чинам присвоено ношение георгиевских ленточек на бескозырках.
Прославились гвардейцы и в Русско-японскую войну 1904–1905 гг. В бою у острова Цусима 14 мая 1904 г. в составе 2-й Тихоокеанской эскадры находился эскадренный броненосец «Император Александр III», полностью укомплектованный чинами Гвардейского экипажа под командованием капитана 1-го ранга Н. М. Бухвостова: 19 офицеров, 11 кондукторов и 793 матроса. Возглавляя в середине боя кильватерную колонну русских кораблей, имея значительный крен, объятый пожаром, броненосец стрелял до последней возможности, пока не перевернулся. С погибшего, но не спустившего флага корабля не спасся ни один моряк. В Петербурге в сквере у Никольского Морского собора установлен памятный обелиск в честь моряков броненосца. Часть моряков-гвардейцев входила в команды крейсеров «Адмирал Нахимов» и «Урал», также участвовавших и погибших в этом бою. Гвардейцами была укомплектована во Владивостоке и одна из первых русских подводных лодок «Фельдмаршал граф Шереметьев».
В мирное время личный состав экипажа нес службу вместе с другими частями Гвардейского корпуса. Летом моряки плавали на кораблях Балтийского флота и императорских яхтах и гребных судах.
К 1910 г. в составе экипажа имелись 4 строевые и 2 машинные роты, гвардейцами были укомплектованы крейсер «Олег», эсминцы «Войсковой» и «Украйна», императорские яхты «Штандарт», «Полярная звезда», «Александрия», «Царевна», «Марево», посыльные суда «Разведчик» и «Дозорный». В списках экипажа числилось 5 адмиралов, 21 штаб– и 24 обер-офицера флота, 20 инженер-механиков, 8 медиков, 10 офицеров по адмиралтейству, 2 классных чиновника, 38 кондукторов, 2060 унтер-офицеров и матросов. Причисленными к Гвардейскому экипажу были император Николай II, императрица Мария Федоровна, наследник цесаревич Алексей Николаевич, великие князья Михаил Александрович, Кирилл Владимирович, Константин Константинович, Дмитрий Константинович, Александр Михайлович.
В ознаменование 200-летия в 1910 г. экипажу пожалованы новое знамя и новые перевязи к Георгиевским сигнальным рожкам. Всему личному составу присвоено ношение нагрудного Кульмского юбилейного знака, а матросам, кроме того, вместо штыков выданы тесаки общегвардейского образца.
Во время Первой мировой войны моряками-гвардейцами укомплектовали экипаж крейсера «Варяг», возвращенного Японией и совершившего переход из Владивостока в Мурманск Южным морским путем. На сухопутном фронте действовал отдельный батальон Гвардейского экипажа, насчитывавший свыше 1900 человек.
Как и 25 декабря 1825 г. рядовые моряки не знали, зачем их командир Н. Бестужев выводит роту экипажа на Сенатскую площадь, так и в феврале 1917 г. они не знали, зачем их командир великий князь Кирилл привел экипаж в Таврический дворец. Он вошел контр-адмиралом, великим князем и командиром элитного подразделения Императорской гвардии, а вышел, передав моряков в распоряжение Государственной думы, рядовым гражданином Романовым с красным бантом на груди…
Николай Бестужев был богато и разносторонне одаренной личностью. Моряк и художник, изобретатель и путешественник, естествовед, экономист и этнограф, он обладал незаурядным литературным дарованием, хотя его писательскую известность при жизни затмила слава его брата А. А. Бестужева-Марлинского. «Николай Бестужев был гениальным человеком, – писал Н. И. Лорер, – и, боже мой, чего он не знал, к чему не был способен!»
Он родился в Петербурге в известной дворянской семье. Благодаря отцу рано приобщился к литературе, хорошо знал музыку, живопись. В возрасте одиннадцати лет мальчик стал воспитанником петербургского Морского кадетского корпуса. В 1809 г., после окончания учебы, его оставили там воспитателем в чине мичмана.