После Французской революции 1789 года Песталоцци сосредоточился на значении и роли свободы. Под влиянием главным образом немецких критиков Просвещения, таких как Фридрих Генрих Якоби, он разработал концепцию личной свободы, которую многие ученые отождествляют с этикой Канта. В 1797 году Песталоцци опубликовал философскую работу «Изучение движения природы и развития человеческого рода», где он проводит параллель между развитием индивида и развитием человечества. На этой основе он пытался разрешить фундаментальные социальные проблемы, предлагая третье, внутреннее состояние как подлинное решение конфликта между состоянием природы и состоянием общества. Это состояние внутренней нравственности Песталоцци вывел из своих взглядов на истинно христианскую религию и рекомендовал в особенности для политических лидеров, поскольку соблазн злоупотребления властью представлялся ему самой острой проблемой общественной жизни. Он отвергал идею эгалитарной демократии на том основании, что люди недостаточно образованны и поэтому чересчур эгоистичны. Достижение нравственного состояния потребует, следовательно, ранней и полной социализации в состояние общества в целях противодействия этому эгоизму и укреплению воли. В целях уничтожения эгоизма образование в семье является ключевым и решающим фактором, потому что любовь – это центральное чувство внутри семейного контекста, именно это позволяет ребенку развивать свою врожденную добрую волю. Сила воли необходима для формирования суждений там, где существуют конфликты между чувством несправедливости и любовью или альтруизмом. Следовательно, состояние внутренней нравственности необходимо, если люди должны принимать нравственные решения и совершать нравственные поступки.