В Комитете у меня появилось много интересных дел. Строился новый флот: дредноуты, истребители, большие быстроходные миноносцы типа «Новик», подводные лодки. Быстро прогрессировавшая судостроительная техника и турбинные двигатели довели скорость больших судов до 35 узлов и повлекли за собой значительные изменения в минном вооружении. От мин Уайтхеда требовалась уже скорость до 40 узлов. Заряд в минах увеличен до 6,5 пудов, отчего диаметр мин пришлось увеличить до 21 сантиметра; а для них потребовались новые выбрасывающие аппараты. Число самих аппаратов на миноносцах также было увеличено вдвое, да и аппараты строились парные (по два на одном поворотном штыре). На подводных лодках, вместо 2-х, устанавливалось 6 и даже 8 аппаратов («Акула»). Водоизмещение лодок, вместо 120 тонн, увеличено до 600 тонн. Пироксилин теперь считался уже слабым взрывчатым порохом и заменен тринитротолуолом; для его изготовления в Кронштадте на форте «Петр» был открыт завод. В Галерной гавани и в Севастополе были такие же заводы. На каждом корабле и на миноносце были установлены усовершенствованные радиотелеграфы с очень чувствительными приемниками. Это дало возможность судам принимать депеши даже из Черного моря и Эйфелевой башни.
Убедившись в Черном море, как важно иметь быструю сигнализацию при управлении эскадренным артиллерийским огнем, я поручил своему помощнику капитану 1 ранга А.А. Ремерту предпринять опыты в нашей электротехнической мастерской с целью добиться выработки радиотелефона для переговоров между судами в эскадре. В ведении Главного инспектора минного дела состояло не только минное вооружение и электротехника, но и инспекция над заводами, казенными и частными, изготовляющими минное вооружение, электротехнику и взрывчатые пороха. В его же ведении находились постройка и вооружение подводных лодок и все школы, готовившие соответствующих специалистов. В нашей чертежной разрабатывались проекты новых подводных аппаратов (для выбрасывания мин Уайтхеда) «с раструбом» вместо прежних, со щитом типа Вильсона, не выдерживавших большого хода судов. Тогда же разрабатывались чертежи подводных лодок корабельного инженера профессора И.Г. Бубнова (увеличенный тип «Акула»).
По трем специальностям я имел троих талантливых помощников: капитанов 1 ранга Ремерта, М. Беклемишева и Шрейбера. Дела было много, но оно было интересное и живое, так как часто надо было ездить по заводам и строящимся судам, а также в Кронштадт, Либаву и в Черное море — для экзаменов минных и подводных школ, а летом на учебные отряды. Такая деятельность давала разнообразие и подвижность, к чему я привык. Я не скучал, был здоров и очень доволен своею службою. По праздникам в Гатчине навещал своих.
1 ноября я получил телеграмму из Вильно о смерти от воспаления легких моей матери. В тот же день мы с братом Вольдемаром уехали в Вильно на похороны. Там собралась вся наша родня, съехавшаяся из разных мест Литвы. Мать похоронили на Бернардинском кладбище, рядом с отцом в нашем фамильном склепе. Мне было очень жаль, что в последние годы я, отвлеченный службой, ограничивался только посылкою ей денег и кратких писем; между тем она часто в своих письмах звала меня приехать, предчувствуя свою кончину.
6 декабря 1910 г. Высочайшим приказом я был произведен в вице-адмиралы с утверждением в должности Главного инспектора минного дела. В январе 1911 г. было представление в Зимнем дворце всех высших чинов, получивших 6 декабря новые чины или назначения. Собралось несколько десятков морских и сухопутных генералов, и я в том числе. Подойдя ко мне, Государь приветливо поздоровался и поздравил меня. Он вспомнил свой осенний смотр Черноморской эскадры, сказал: «Я был очень доволен видеть вашу стрельбу; на большом расстоянии лайба была разбита в полчаса. Желаю вам на берегу работать с таким же успехом, как на эскадре в море».
Я был вполне удовлетворен, что моя деятельность в Черном море, хотя с запозданием, была отмечена Царем. Впоследствии я узнал от адмирала Сарнавского, что когда Царь приехал на эскадру смотреть стрельбу в сопровождении министра Воеводского и Бострема, то он с удивлением спросил: «А где же Цывинский?» Он, очевидно, вспомнил мой подробный доклад ему в Царском Селе в 1908 году.
Летом в Ревеле производились приемные испытания подводной лодки «Акула»; на циркуляции она стремилась выскочить на поверхность воды, и ее с большим трудом удавалось углубить. Но, когда горизонтальные рули были наложены на полный угол — вниз, она стремительно пошла на глубину и толкнулась килем о дно (глубина Ревельского рейда от 8-12 сажен); от сильного удара мы потеряли равновесие, некоторые упали. Дно было мягкое, песчаное, и крепкий корпус лодки выдержал удар без малейших аварий. Лодка быстро всплыла, и мы продолжили испытания.