PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Напишите функцию, выполняющую сдвиг содержимого регистра h’20’ справа налево и выставляющую выдвигаемый бит на вывод RA0. При выдаче очередного бита на выход RA0 на выводе RA1 должен формироваться импульс , информирующий внешние устройства о готовности нового бита.

Решение

В Программе 9.5 для восьмикратного сдвига содержимого регистра h’20’ (названного DATUM) вправо используется оператор цикла for (). Сам сдвиг реализуется с помощью оператора Си «>>» (сдвиг вправо). Перед очередным сдвигом вывод RA0 (названный SER_OUT) устанавливается или сбрасывается в зависимости от значения 0-го бита (LSB) переменной DATUM с использованием условного оператора if-else. В любом случае на выводе RA1 (названном CLOCK) формируется одиночный импульс. Кстати, написанная нами функция реализует простейший последовательный канал синхронной передачи данных (см. главу 12).

Программа 9.5. Простейшая функция передачи по последовательному каналу

#byte DATUM = 0x20 /* Регистр h’20’ */

#bit LSB = DATUM.0 /* 0-й бит регистра h’20’ */

#byte PORTA =5 /* Порт А — регистр h’05’ */

#bit SER_OUT = PORTA.0 /* 0-й бит порта */

#bit CLOCK = PORTA.1 /* 1-й бит порта */

void put_char (void) /* Параметры и возвращаемое значение отсутствуют (void) */

{

      int i; /* Счетчик цикла */

      for i=0; i<8; i++) /* ВЫПОЛНЯЕМ восемь раз */

      {

           if (LSB) /* ЕСЛИ 0-й бит равен 1,

                 SER_OUT = 1; /* выставляем на RA0 ВЫСОКИЙ уровень */

           else

                 SER_OUT = 0; /* ИНАЧЕ выставляем на RA0 НИЗКИЙ уровень */

           CLOCK = 1; /* Выдаем на RA1 ВЫСОКИЙ уровень, */

           CLOCK = 0; /* а затем НИЗКИЙ */

           DATUM = DATUM >> 1; /* Сдвигаем байт данных на один разряд вправо */

       }

}

Пример 9.5

Напишите Си-программу для упаковщика консервных банок из Примера 7.1 (стр. 224), рассчитанную на компилятор CCS. В программе должны использоваться прерывания.

Решение

Как и в ассемблерном варианте, в Программе 9.6 имеется две функции. В основной функции main () сначала используется встроенная функция компилятора set_tris_a () для переключения 0-й линии порта А в режим выхода. Затем с помощью другой встроенной функции enable_interrupts () устанавливаются биты маски прерываний INTE и GIE (см. Рис. 7.3 на стр. 213). После этого сбрасывается 0-й бит порта А, гарантируя наличие НИЗКОГО уровня на выводе RA0 при старте программы.

Программа 9.6. Программа автоматического упаковщика банок