PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

#include <16f84.h>

#use delay (clock=8000000) /* Сообщаем компилятору о тактовой частоте (8 МГц) */

#bit RA0 =5.0 /* 0-й бит порта А */

/* Объявляем функцию can_count(), которая не имеет параметров и не возвращает значения */

void can_count(void);

int EVENT, BATCH; /* Две глобальные переменные */

void main(void)

{

       set_tris_a(0xFE); /* Конфигурируем RA0 как выход */

       enable_interrupts(INT_EXT); /* Устанавливаем бит INTE регистра INTCON */

       enable_interrupts(GLOBAL); /* Устанавливаем бит GIE регистра STATUS */

       RA0 =0; /* Выставляем на RA0 НИЗКИЙ уровень */

       while (1) /* Бесконечный цикл */

       {

            if (BATCH) /* Если переменная BATCH не равна нулю, */

            {

            BATCH =0; /* ТО обнуляем ее */

            RA0 =1; /* и формируем на выводе RA0 */

            delay_ms(1); /* импульс длительностью 1 мс */

            RA0 = 0;

            }

    }

}

/ ******************************************

/* Процедура обработки прерывания */

#int_ext /* Обработчик внешнего прерывания */

void can_count(void)

{

        if(++EVENT == 24) /* Инкрементируем счетчик, и ЕСЛИ он равен 24, */

        {

             EVENT=0; /* ТО обнуляем его */

             ВАТСН++; /* и заносим в переменную BATCH ненулевое значение */

         }

}

В теле бесконечного цикла непрерывно проверяется значение переменной BATCH. При ненулевом значении (ИСТИНА) переменная сбрасывается и на выводе RA0 формируется положительный импульс длительностью 1 мс. Использование встроенной функции компилятора delay_ms () является самым простым способом генерации точных задержек длительностью до 65 535 мс в этой реализации языка. Чтобы воспользоваться указанной возможностью, программист должен сообщить компилятору значение тактовой частоты микроконтроллера. Для формирования более коротких задержек можно использовать функции delay_us () и delay_cycles (). При работе с компиляторами, не имеющими подобных нестандартных функций, можно использовать собственные подпрограммы задержки, написанные на ассемблере.

Функция can_count () объявлена как процедура обработки внешнего прерывания с помощью директивы #int_ext (). Аналогичные директивы предусмотрены для всех источников прерываний. Компилятор самостоятельно генерирует код для поддержки прерываний от нескольких источников, а также для сохранения и восстановления контекста.

Поскольку функция can_count () является обработчиком прерывания, в нее нельзя обычным образом передать параметры, о чем сигнализирует ключевое слово void. Вместо этого все контролируемые и изменяемые переменные должны быть объявлены глобальными. В нашей программе обе переменные BATCH и EVENT объявлены вне функции и, таким образом, видны всем функциям, как обработчику прерывания, так и фоновой.

В функции can_count () сначала инкрементируется переменная EVENT — оператор ++ записан перед переменной. Если получившееся значение равно 24, то счетчик обнуляется, а переменная BATCH инкрементируется. Таким образом, фоновая программа извещается о том, что упаковка из 24 банок уже заполнена.

По сравнению с 40 командами программы, написанной на ассемблере, при использовании языка высокого уровня размер программы получается равным 94 командам. Однако в последнем случае поддержка прерываний была бы более гибкой при необходимости обработки запросов от нескольких источников прерываний, а функция задержки позволяла бы формировать более длинные интервалы, которые вполне могут возникнуть в реальной жизни.

Пример 9.6

Массив однотипных объектов определяется в Си с помощью конструкции fred[n], где fred — имя массива (в действительности этому идентификатору соответствует адрес первого элемента массива), а n — количество элементов массива. Так, обнаружив в тексте программы строку

unsigned int fred[16]

компилятор зарезервирует в памяти данных 16 регистров, расположенных подряд.

При объявлении массива можно задать для каждого элемента начальное значение. Например, запись