PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

      __config _WDT_ON; Включаем сторожевой таймер

        org h’000’; Вектор сброса

MAIN btfSS STATUS,NOT_TO; Сброс от сторожевого таймера?

            clrf BEAN_COUNT; ЕСЛИ нет, ТО обнуляем счетчик

; Остальной инициализационный код ------------

             clrwdt; Устанавливаем NOT_ТO и сбрасываем сторожевой таймер

Строго говоря, при инициализации после сброса по питанию команду clrwdt вызывать не обязательно. Однако из-за этой секции инициализации увеличивается время перехода к основной части программы и, соответственно, время до запланированного вызова команды clrwdt. Так что дополнительная команда clrwdt в конце любого блока инициализации является полезной предосторожностью.

Поскольку генератор сторожевого таймера полностью независим от системного тактового сигнала, он продолжает работать даже после перевода микроконтроллера в «спящий» режим. Для этого команда sleep сбрасывает сторожевой таймер и деактивирует флаг . К тому же она активизирует флаг  (STATUS[3]), указывающий на то, что процессор находится в «спящем» режиме. Благодаря всем этим действиям между выполнением команды sleep и наступлением тайм-аута сторожевого таймера проходит время, равное одному периоду сторожевого таймера. Если тайм-аут наступит при нахождении микроконтроллера в спящем режиме, то микроконтроллер проснется и продолжит выполнение программы с команды, следующей за командой sleep[170]. Обычно этой командой является команда сброса сторожевого таймера clrwdt.

При необходимости программа может определить, что выход из спящего режима произошел по тайм-ауту сторожевого таймера, проверив флаги  и . В микроконтроллерах младшего уровня тайм-аут сторожевого таймера является единственным способом вывода микроконтроллера из спящего режима, не считая аппаратного сброса. В микроконтроллерах среднего и верхнего уровней выход из спящего режима тоже может осуществляться по внешнему прерыванию, а также, в некоторых случаях, по сигналу от Таймера 1 и аналоговых модулей, которые могут работать от собственного тактового генератора. Следует иметь в виду, что при включенном сторожевом таймере ток потребления микроконтроллера в спящем режиме возрастает с 0.9 мкА (5 мкА шах) до 7.5 мкА (30 мкА шах) (цифры приведены для модели PIC16F87X при V_DD = 3 В, Т_А —40…+85 °C). Если требуется длительная работа устройства от батарей (см., например, Вопрос для самопроверки 12.6 на стр. 449), то это может оказаться серьезной проблемой. Для сравнения скажу, что процессор, работающий на частоте 32.768 кГц при напряжении 3 В и выключенном сторожевом таймере, потребляет ток около 20 мкА (35 мкА max).

* * *

Модели младшего уровня имеют базовый 8-битный счетчик/предделитель, который первоначально назывался счетчиком/таймером реального времени (Real-Time Clock/Counter — RTCC). Хотя этот термин до сих пор встречается в документации на старые микроконтроллеры линейки PIC16CXXX, появление дополнительных таймеров привело к возникновению более логичного термина — Таймер 0. Тем не менее сокращение «RTCC» до сих пор встречается в старых книгах и программном обеспечении. Например, в компиляторе CCS задание внешнего тактового сигнала Таймера 0 с активным спадающим фронтом и коэффициента деления предделителя, равного 4, осуществляется вызовом функции setup_counters (rtcc_ext_1_to_h, rtcc_div_4[171]).

Из Рис. 13.3 можно заметить, что Таймер 0 представляет собой 8-битный счетчик, расположенный в регистре с адресом h’01’, подключенный к 8-битному предделителю. Таким образом, с помощью трех битов PS[2:0] регистра OPTION_REG мы можем задавать восемь различных частот сигнала, подаваемого на вход счетного регистра таймера. Поскольку предделитель Таймера 0 является также постделителем сторожевого таймера[172], для его подключения к Таймеру 0 необходимо сбросить бит PSA регистра OPTION_REG.

Рис. 13.3.Упрощенная структура Таймера 0

По умолчанию после сброса предделитель подключен к сторожевому таймеру. В этом случае счетчик таймера может работать либо от внутреннего системного тактового сигнала частотой f_OSC/4 (т. е. с частотой, в четыре раза меньшей частоты на выводе XTAL1) или от внешнего сигнала, поступающего на вход RA4/T0CKI (или GP5/T0CKI) микроконтроллера. Для переключения между внутренним и внешним тактовым сигналом служит бит T0CS регистра OPTION_REG (OPTION_REG[5]). При работе от внешнего тактового сигнала активный фронт, по которому происходит инкрементирование счетного регистра, задается битом T0SE регистра OPTION_REG (OPTION_REG [4]).