PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

    include "p16F877a.inc"

    __config _WDT_ON; Разрешаем работу сторожевого таймера

    cblock h’20’

     _work:1, _status:1

     COUNT:2

     endc

     org 0; Вектор сброса

     btfss STATUS,NOT_TO; Сброс от сторожевого таймера?

        goto MAIN_LOOP; ЕСЛИ да, TO пропускаем секцию инициализации

     goto MAIN; ИНАЧЕ начинаем с нуля

     org 4; Вектор прерывания

     goto ISR; Обработчик

MAIN bsf PORTB,1; Неактивное состояние линии управления упаковщиком

         bsf STATUS,RP0; Переключаемся в 1-й банк

         bsf TRISA,4; Вывод TOCKI — вход, а вывод RB1, управляющий

         bcf TRISB,1; упаковочной машиной, — выход

         movlw b’00101111’; Таймер 0 работает от внешнего сигнала, активный фронт -

         movwf OPTION_REG; спадающий, предделитель подключен к сторожевому таймеру

         movlw b’0110’; He забыть переключить порт А в цифровой режим

         movwf ADCON1; To есть выключить аналоговые входы

         bcf STATUS,RP0; Возвращаемся в 0-й банк

         bsf INTCON,T0IE; Разрешаем прерывание от Таймера 0

         movlw -d'24'; Загружаем в таймер -24 (E8h)

         movwf TMR0

         clrf COUNT+1; Сбрасываем 2-байтный счетчик коробок

         clrf COUNT

         bsf INTCON,GIE; Разрешаем прерывания

; Фоновая процедура, которая выполняет различные операции

MAIN_LOOP

         clrwdt; Периодически сбрасываем сторожевой таймер

... ...; Остальной код фонового цикла

Находясь в 1-м банке, мы также инициализируем регистр OPTION_REG — подключаем предделитель к сторожевому таймеру и увеличиваем его период тайм-аута в 128 раз. После этого конфигурируем Таймер 0, который должен тактироваться по спадающему фронту сигнала, поступающего на вход T0CKI. И наконец, после возвращения в 0-й банк заносим в счетный регистр таймера значение h’E8’ (т. е. -24), чтобы после поступления 24 импульсов отдатчика происходило переполнение таймера и генерировалось прерывание. После этого для разрешения данного прерывания мы устанавливаем флаги T0IE и GIE регистра INTCON.

Основная фоновая программа начинается с команды clrwdt. Если время выполнения одного прохода основного бесконечного цикла будет не более 7 х 128 = 0.8961 с, т. е. меньше периода сторожевого таймера, то тайм-аут никогда не наступит.

Теперь нам осталось только написать процедуру обработки прерывания, которая будет автоматически вызываться после накопления 24 банок, т. е. после поступления 24 импульсов на вход Таймера 0 и его переполнения. При этом устанавливается флаг T0IF и микроконтроллер переходит по адресу вектора сброса h’004’. В нашем инициализационном коде по указанному адресу мы разместили команду goto ISR. Сам код обработчика прерывания приведен в Программе 13.1.

Программа 13.1. Процедура обработки прерывания счетчика консервных банок