PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Т1_СЕТ movf TMR1H,w; Считываем старший байт

             movwf TEMPH; Запоминаем

             movf TMR1L,w; Считываем младший байт

             movwf TEMPL; Запоминаем

; Теперь проверим старший байт на предмет изменения

             movf TMR1H,w; Снова считываем старший байт

             subwf TEMPH,w; Проверим на равенство с предыдущим значением

             btfss STATUS,Z; ЕСЛИ не отличается, ТО пропускаем

                goto T1_GET; ИНАЧЕ выполняем чтение повторно

Так или иначе, но при необходимости считывания точных значений крайне желательно запрещать прерывания сбросом бита GIE до окончания чтения обоих байтов. Альтернативный способ, позволяющий считывать два байта за один цикл, обсуждается на стр. 469.

При работе Таймера 1 от внутреннего тактового сигнала (TMR1CS = 0) синхронизация не требуется. В этом случае значение бита  игнорируется.

∙ TMR1GE, T1GINV

Некоторые последние модели, такие как PIC12F675, имеют управляемую версию модуля Таймера 1 (см. Рис. 13.5). При установленном бите TMR1GE (T1CON[6 |) изменение состояния таймера может быть приостановлено подачей на вывод  ВЫСОКОГО уровня.

В других вариантах управляемого Таймера 1 для задания активного уровня сигнала на выводе  используется бит T1GINV (T1CON[7]). Такой модуль таймера (реализованный, к примеру, в микроконтроллере PIC16F684) может управляться не только сигналом с вывода , но и сигналом с выхода 2-го компаратора (см. Рис. 14.6 на стр. 497). Указанная возможность позволяет измерять временные параметры аналоговых сигналов.

В качестве примера предположим, что нам требуется разработать экономичную систему сбора данных о температуре, которая будет считывать состояние датчика и передавать данное значение на базовый компьютер каждые 15 мин. Предположим, что для этого мы воспользуемся Таймером 1, работающим от кварцевого резонатора с частотой 32.768 кГц.

Поскольку максимально возможный период переполнения таймера составляет всего 16 с (см. стр. 464), для отсчета интервала в 900 с нам потребуется хранить число переполнений. Задав период переполнения таймера, равный 4 с, получим, что для отсчета требуемых 15 мин нам потребуется отсчитать 900/4 = 225 переполнений. Соответственно, процедура инициализации и общая структура программы будут похожи на код, приведенный в Программе 13.3. В данном случае Таймер 1 конфигурируется для использования внешнего генератора с коэффициентом предделителя 2, что даст нам значение тика, равное 4 с.

Программа 13.3. Формирование 15-минутного интервала

        include "p16f877a.inc"

         __config _WDT_OFF & _CP_OFF

        cblock h’20’

          JIFFY:1

         endc

         org 0

MAIN movlw Ь’00011111’; Таймер включен, внешний тактовый сигнал асинхронный режим

         movwf T1CON; Внешний генератор включен, предделитель — 1:2

         clrf JIFFY; Обнуляем счетчик тиков

         bsf STATUS,RP0; Переключаемся в 1-й банк

         bsf PIE1,TMR1IE; Разрешаем прерывание от Таймера 1

         bcf STATUS,RP0; Возвращаемся в 0-й банк

DOOZE sleep; Ждем прерывания

           bcf PIR1,TMR1IF; Сбрасываем флаг прерывания

           incf JIFFY,f; Запоминаем очередной тик

           movlw d’225’; Уже 225 тиков =15 мин?

           subwf JIFFY,w

           btfss STATUS,Z; ЕСЛИ да, ТО делаем что-нибудь полезное

             goto DOOZE; ИНАЧЕ ждем еще 15 с

; Делаем выборку

           clrf JIFFY; Сбрасываем счетчик тиков

           call SAMPLE; Считываем температуру и передаем ее

           goto DOOZE; Начинаем отсчет следующего интервала

Для снижения энергопотребления микроконтроллер будет бóльшую часть времени находиться в «спящем» режиме, пробуждаясь каждые четыре секунды. Для этого бит маски TMR1IE (PIE1 [0]) устанавливается в 1. После выхода микроконтроллера из «спящего» режима флаг прерывания TMR1IF сбрасывается и инкрементируется значение счетчика тиков. Затем оно сравнивается с константой 225. В случае равенства счетчик обнуляется и вызывается подпрограмма, осуществляющая передачу нового значения температуры на базовый компьютер.