PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Рис. 13.7. Модуль ССР1 в режиме «Сравнение»

1000: Установить вывод микроконтроллера при совпадении

На вывод ССР1 выставляется ВЫСОКИЙ уровень. Защелка модуля ССР может быть сброшена только переключением модуля в режим 0000, т. е. при его выключении.

1001: Сбросить вывод микроконтроллера при совпадении

На вывод ССР1 выставляется НИЗКИЙ уровень. Защелка модуля ССР может быть установлена только выключением модуля.

1010: Генерировать прерывание при совпадении

Состояние вывода ССР1 не изменяется, единственным действием является установка флага ССР1 IF.

1011: Сформировать специальное событие при совпадении

Таймер 1 сбрасывается. При использовании модуля ССР2 (это единственное отличие в функционировании модулей ССР1 и ССР2) можно запустить преобразование АЦП (см. Рис. 14.11 на стр. 510).

В режимах 1000 и 1001 выводы микроконтроллера, используемые модулями ССР1 и ССР2, должны быть сконфигурированы как выходы. При отключенном модуле ССР (после любого сброса) эти выводы будут отображать состояние соответствующих битов порта. В качестве примера давайте рассмотрим выключение модуля ССР. Поскольку единственным способом переключения защелки модуля в ее исходное состояние является запись в регистр CCPCON режима 0000, логично будет записать это значение в соответствующий бит порта для исключения нежелательных выбросов. К примеру, при использовании режима 1001 бит регистра порта следует при инициализации установить в 1, чтобы после сброса на этом выводе присутствовал ВЫСОКИЙ уровень. В микроконтроллерах, выпускающихся в корпусах с количеством выводов более 28, вывод ССР1, как правило, задействует линию RC2, а вывод ССР2 — линию RC1.

В качестве примера предположим, что нам необходимо сконфигурировать Таймер 1 также, как и в предыдущем примере, — чтобы его переполнение происходило каждые 10 с. Для этого нам необходимо задать период тайм-аута, равный 16 с (коэффициент деления предделителя 8), а затем укоротить цикл. Соответственно в регистр CCPR1 следует загрузить ¹⁰/₁₆ от максимального значения (2¹⁶ х ¹⁰/₁₆), что составит h’A000’. При достижении таймером данного значения он будет автоматически сбрасываться, и если бит маски CCP1IE (а также биты PEIE и GIE) установлен, то будет генерироваться прерывание.

Инициализационный код для данной задачи выглядит следующим образом:

movlw h’A0’; Загружаем в CCPR1 число h’A000’

movwf CCPR1H;

clrf CCPR1L;

movlw b’00001011’; Режим ССР1 — 1011. Специальное событие

movwf CCP1C0N

movlw b’00111011’; Таймер 1 вкл. (1), внешний такт. сигнал (1)

movwf T1CON; Синхр. режим (0), генератор вкл. (1), 1:8 (111)

bsf STATUS,RP0; Переключаемся в 1-й банк

bsf PIE1,CCP1IE; Разрешаем прерывание от ССР1

bcf STATUS,RP0; Возвращаемся в 0-й банк

bsf INTCON,PEIE; Разрешаем прерывания от таймера/ССР

bsf INTCON,GIE; Разрешаем работу системы прерываний

После выполнения этих команд микроконтроллер будет автоматически прерываться каждые 10 с.

Поскольку в режиме 1011 вывод ССР1 отключен от модуля ССР, указанный вывод может использоваться как обычный вывод порта ввода/вывода независимо от модуля ССР1.

* * *

Таймер 2 представляет собой 8-битный счетчик с программируемым предделителем и постделителем, как показано на Рис. 13.8. Этот счетчик всегда тактируется от системного тактового сигнала. В отличие от двух предыдущих таймеров, выходным сигналом является сигнал не с выхода счетчика, а с выхода компаратора Таймера 2. Этот блок сравнивает состояние Таймера 2 с содержимым регистра периода PR2. При равенстве указанных значений на выходе формируется импульс, который сбрасывает Таймер 2 в момент прихода следующего счетного импульса. Эта возможность, в частности, может использоваться для задания скорости передачи по интерфейсу SPI модуля SSP, как показано на Рис. 12.9 (стр. 385). В соответствии с установками постделителя по истечении заданного числа этих сбросов (от 1 до 16) будет устанавливаться флаг прерывания от Таймера 2 TMR2IF в регистре PIR1 (PIR1[1]), а при установленном бите маски прерывания TMR2IE также будет генерироваться прерывание.