PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Обработчик прерывания, код которого приведен в Программе 13.7, просто проверяет по очереди флаги прерывания от каждого модуля ССР и выполняет соответствующие блоки программы. Если установлен флаг прерывания от модуля ССР1 (обнаружен нарастающий фронт  сигнала), то Таймер 1 обнуляется для запуска нового счета. Инкрементирование этого таймера осуществляется с частотой 500 кГц и при появлении спадающего фронта  сигнала его состояние считывается модулем ССР2 и помещается в 16-битный регистр CCPR2H: L. Затем в обработчике прерывания это значение, представляющее длительность импульса в 2-мкс тиках, копируется в два пользовательских регистра — ТIМЕ: ТIМЕ+1.

Вообще говоря, операция сброса Таймера 1, осуществляемого по первому событию, вносит некоторую погрешность, поскольку занимает определенное время. В нашем случае это не принципиально, однако при измерении более коротких интервалов с большим разрешением могут возникнуть проблемы. В этих случаях можно оставить Таймер 1 работать в непрерывном режиме, а длительность импульса определять как разность между двумя захваченными 16-битными значениями.

Программа 13.7. Измерение длительности импульса

MAIN movlw b100000101’; Модуль ССР1 — захват по нарастающему фронту

         movwf CCP1CON

         movlw b’00000100’; Модуль ССР1 — захват по спадающему фронту

         movwf CCP2CON

         bsf STATUS,RP0; Переключаемся в 1-й банк

         bsf PIE1,CCP1IE; Разрешаем прерывание от ССР1

         bsf PIE2,CCP2IE; Разрешаем прерывание от ССР2

         bcf STATUS,RP0; Возвращаемся в 0-й банк

         movlw b’00100001’; Таймер 1 включен (1), внутренний генератор (0!

         movwf T1CON; Синхронный режим (0), предделитель 2:1 (10)

         clrf NEW; Сбрасываем признак нового значения

         bsf INTCON,PEIE; Разрешаем прерывания от Таймера/ССР

         bsf INTCON,GIE; Разрешаем работу системы прерываний

<<<< Остальной код фоновой программы >>>>

; **************

; Сначала сохраним контекст

ISR movwf _work; Сохраняем W

      swapf STATUS,w; и регистр STATUS

      movwf status

; **************

; Основной код

      btfsc PIR1,CCP1IF;Прерывание от CCP1 (нараст. фронт)?

         goto CAPTURE1;ЕСЛИ да, ТО обработаем его!

      btfss PIR2,CCP2IF;Прерывание от ССР2 (спад, фронт)?

         goto ISR_EXIT

CAPTURE2

      movf CCPR2L,w; Берем младший байт захваченного значения

      movwf TIME+1; и сохраняем его

      movf CCPR2H,w; Берем старший байт захваченного значения

      movwf TIME; и сохраняем его

      bcf PIR2,CCP2IF; Сбрасываем флаг прерывания

      incf NEW,f; Сообщаем фоновой программе о наличии нового значения

        goto ISR_EXIT

CAPTURE1

     clrf TMR1L; Обнуляем счетный регистр таймера

     clrf TMR1H

     bcf PIR1,CCP1IF; Сбрасываем флаг прерывания

; ****************

ISR_EXIT swapf _status,w; Восстанавливаем регистр STATUS

              movwf STATUS

              swapf _work, f ; Восстанавливаем регистр W,

              swapf _work,w; не затрагивая регистра STATUS,

              retfie ; и выходим из прерывания

Вопросы для самопроверки

13.1. Используя Таймер 1 совместно с модулем ССР1, напишите программу, формирующую на выходе ССР1 меандр с периодом 20 мс. Частоту кварцевого резонатора примите равной 8 МГц. Подсказка: помните, что состояние выхода модуля ССР изменяется только при событии «совпадение», поэтому режим сравнения потребуется переключать «налету» каждые 10 мс.