PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

2. Ожидание требуемого времени установления, около 20 мкс.

3. Запуск преобразования установкой бита GO/DONE.

4. Ожидание завершения преобразования (сброса бита ).

5. Чтение регистров результата ADRES.

6. Переход к этапу 1 или 2 для выполнения следующего преобразования (зависит от программы).

Предположим в качестве примера, что нам необходимо поочередно считывать каждый из восьми аналоговых каналов микроконтроллера PIC16F874/7, выводя старшие восемь битов результата в порт В, а номер канала — в младшие три бита порта D. Частота основного резонатора составляет 20 МГц, в качестве опорного напряжения используется напряжение питания микроконтроллера.

Код, приведенный в Программе 14.1, предполагает, что после сброса модуль АЦП был сконфигурирован следующим образом:

Переключаемся в 1-й банк

Все разделяемые линии порта А — аналоговые

include "p16f877a.

bsf STATUS,RP0; Переключаемся а 1-й банк

clrf ADCON1; Все разделяемые линии порта А — аналоговые

clrf TRISB; Все выводы порта В — выходы

movlw b’11111000’; Младшие 3 бита порта D — выходы

movwf TRISD

bcf STATUS,RP0; Возвращаемся в 0-й банк

movlw b’10000001’; fosc/32 (10), СН0 (000)

movwf ADCON0; Не запускать преобразование (0), включить АЦП (1)

В данном случае разрешается использование всех восьми аналоговых каналов с внутренним ИОН, результат преобразования выравнивается полевому краю. Регистр ADCON1 инициализируется значением , при котором в качестве источника тактового сигнала используется f_OSC/32 (20/32 = 625 кГц), что соответствует периоду t_AD = 1.6 мкс, выбирается 0-й канал АЦП (что в принципе без разницы) и разрешается работа модуля. Поскольку бит  сброшен, преобразование пока не запускается.

Рис. 14.14.Временная развертка процесса преобразования

Основная программа, код которой приведен в Программе 14.1, постоянно крутится в бесконечном цикле. В каждом проходе этого цикла из ADRESH считывается оцифрованный результат преобразования очередного канала и копируется в регистр данных порта В. Перед оцифровкой значение счетчика каналов CHANNEL выдается в порт D в качестве числа по модулю 3.

Программа 14.1. 8-канальная система сбора данных