PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Программа 14.2. Оцифровка канала в 8-канальной системе сбора данных

; ******************

; * ФУНКЦИЯ: Аналого-цифровое преобразование n-го канала *

; * РЕСУРСЫ: Подпрограмма DELAY_17US, регистр TEMP *

; * ВХОД: Номер канала в W *

; * ВЫХОД: Оцифрованное 8-битное значение в W *

; ******************

GET_ANALOG

       movwf TEMP ; Копируем номер канала в TEMP

       bcf STATUS,С; Сдвигаем на три бита влево,

       rlf TEMP,f

       rlf TEMP,f

       rlf TEMP,w; помещая результат в W

       bcf ADCON0,CHS0; Обнуляем биты выбора канала

       bcf ADCON0,CHS1

       bcf ADCON0,CHS2

       addwf ADCONO,f; Заносим номер канала в ADCON0 [5:3]

       call DELAY_17US; Ждем 17 мкс для установления

       bcf INTCON,GIE; Запрещаем все прерывания

       bcf PIR1,ADIF; Предварительно сбрасываем флаг ADIF

       bsf ADCON0,GO; Запускаем преобразование

        sleep; Немного поспим

        bsf INTCON,GIE; Разрешаем прерывания (если необходимо)

        movf ADRESH,w; Считываем результат после пробуждения

        return

В качестве заключительного примера давайте напишем на Си программу для микроконтроллера PIC16F874 (20 МГц), который должен работать как компаратор, наподобие устройства из Примера 11.2 (стр. 354). В данном случае мы будем сравнивать 8-битное слово N, подаваемое в параллельном виде на порт В, с цифровым представлением аналогового сигнала 1-го канала АЦП. Результат сравнения будет выставляться на выходы RC[2:0] в виде 3-битного кода: Ь’001’ — при аналоговом сигнале, меньшем N, Ь’О10’ — в случае равенства и Ь’100’ — при аналоговом сигнале, большем N. Компаратор должен иметь гистерезис величиной ±1 бит, названный в программе delta. Таким образом, если при предыдущем сравнении аналоговый сигнал оказался меньше N, то новый уровень будет равен N + 1. В обратном случае уровень переключения становится равным N — 1.

Функция compare () из Программы 14.3 предполагает, что микроконтроллер уже инициализирован следующим образом:

#include <16f874.h>

#byte P0RT_B = 0x06

#byte PORT_C = 0x07

#device ADC=8 /* Результат преобразования — 8-битное число */

/* Объявляем функцию, в которую в качестве параметра передается гистерезис (+1 или -1) и которая возвращает новое значение гистерезиса */

unsigned int compare(unsigned int delta);

void main(void)

{

     unsigned int hysteresis = 0;

     set_tris_c(0xF8);

     setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);

     setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);

     set_adc_channel(1);

Ниже приведены основные функции компилятора CCS для работы с модулем АЦП.

∙ setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32)

Эта функция загружает требуемое значение в биты ADCS1[1:0], определяющие источник тактового сигнала модуля; в данном случае используется деленный на 32 сигнал от тактового генератора процессора. Для выбора внутреннего RС-генератора следует использовать константу ADC_CLOCK_INTERNAL.

∙ setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG)