PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

; **********************

; * ФУНКЦИЯ: Инкрементирует 3-байтное значение одометра *

; * РЕСУРСЫ: Подпрограммы EE_GET и EE_PUT *

; * ВХОД: Текущее значение в EEPROM по адресам 10:11:12h *

; * ВЫХОД: Измененное значение в EEPROM по тем же адресам, *

; * ВЫХОД: а также находится в регистрах LSB: NSB: MSB *

; **********************

EXTRA_MILE

        bsf STATUS,RP0; Переключаемся в 1-й банк

        movlw h’10’; Адрес старшего байта показаний одометра

        movwf EEADR; Копируем в регистр адреса EEPROM

        call EE_GET; Читаем байт из EEPROM

        movwf MSB; и кладем его в регистр MSB

        bsf STATUS,RP0; Снова в 1-й банк

        incf EEADR,f; Адрес среднего байта показаний одометра

        call EE_GET; Читаем байт из EEPROM

        movwf NSB; и кладем его в регистр NSB

        bsf STATUS,RP0; Снова в 1-й банк

        incf EEADR,f; Адрес младшего байта показаний одометра

        call EE_GET; Читаем байт из EEPROM

        movwf LSB; и кладем его в регистр LSB

; Теперь инкрементируем 3-байтное значение

        incf LSB, f; Прибавляем 1

        btfss STATUS,Z; Равно нулю?

           goto PUT_BACK; ЕСЛИ нет, ТО продолжаем

        incfsz NSB, f; Инкрементируем средний байт

           goto PUT_BACK; ЕСЛИ не ноль, ТО продолжаем

        incf MSB, f

; Помещаем обновленное значение одометра обратно в EEPROM

PUT_BACK movf LSB,w; Берем новое значение младшего байта

        bsf STATUS,RP0; Переключаемся в 1-й банк

        movwf EEDATA; Кладем его в регистр данных EEPROM

        call EE_PUT; Пишем в EEPROM по адресу h’12’

        movf NSB,w; Берем новое значение среднего байта

        bsf STATUS,RP0; Снова в 1-й банк

        movwf EEDATA; Кладем его в регистр данных EEPROM

        decf EEADR,f; Адресуем средний байт

        call EE_PUT; Пишем в EEPROM по адресу h’11’

        movf MSB,w; Берем новое значение младшего байта

        bsf STATUS,RP0; Снова в 1-й банк

        movwf EEDATA; Кладем его в регистр данных EEPROM

        decf EEADR,f; Адресуем старший байт

        call EE_PUT; Пишем в EEPROM по адресу h’10’

        return

После считывания и копирования 3-байтного значения показаний одометра в память оно инкрементируется точно так же, как и в Программе 12.19 (стр. 442). Обновленное значение затем повторно заносится в EEPROM в обратном порядке, при этом значение регистра EEADR декрементируется. Подпрограмма EE_PUT проверяет завершение цикла записи перед выходом, поэтому в вызывающей программе эту проверку можно не выполнять.

Помимо изменения содержимого EEPROM из программы, ее можно инициализировать при программировании микроконтроллера (при занесении кода программы в память программ), как показано на Рис. 10.6, а (стр. 312). Как мы уже говорили, в памяти данных микроконтроллера имеется специальная область, расположенная по адресам h’2000’…h’30FF’, доступ к которой может осуществляться только в режиме программирования. Из Рис. 10.6, б и Рис. 10.6, в мы видели, что конфигурационный байт расположен по адресу h’2007’. Содержимое модуля EEPROM также находится в этом адресном пространстве по адресам h’2100’…h’21FF’ Поэтому для занесения в EEPROM-память значений функции sin(x) от 0° до 90° с шагом 10° в исходном коде программы должны присутствовать следующие строки:

      org h’2100’; Адресное пространство модуля EEPROM

SINE de 0, h’2С’, h’57’, h’7F’, h’A4’, h’C4’

       de h’DD’, h’F0’, h’FB’, h’FF’