PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

4. Бит RD сразу же автоматически сбрасывается, и искомое 14-битное значение можно обычным образом считать из регистров 2-го банка памяти EEDATH: EEDATA.

Этот алгоритм реализован в подпрограмме FLASH_GET, текст которой приведен в Программе 15.4. При этом предполагается, что при входе в подпрограмму адрес ячейки уже загружен в регистры EEADRH: EEADR.

Программа 15.4. Чтение слова из FLASH-памяти программ

; *****************

; * ФУНКЦИЯ: Считывает одно слово из FLASH-памяти программ PIC16F877 *

; * ВХОД: Адрес в EEADRH:EEADR *

; * ВЫХОД: Данные в EEDATH:EEDATA. Используется 0-й банк *

; *****************

FLASH_GET

       bsf STATUS,RP1; Переключаемся в 3-й банк

       bsf STATUS,RP0

       movlw b’10000000’; Указываем на память программ,

       movwf EECON1; устанавливая EEPGD в EECON1[7]

       bsf EECON1,RD; Устанавливаем RD для запуска цикла чтения

       nop;

       nop;

       bcf STATUS,RP1; Возвращаемся в 0-й банк

       bcf STATUS,RP0

       return

Для примера напишем подпрограмму, которая будет возвращать квадрат целого числа от 0 до 100, загружаемого в регистр EEDATH: EEDATA. Разумеется, эту операцию можно выполнить путем умножения, однако в учебных целях мы реализуем это вычисление при помощи таблицы преобразования, размещенной в памяти программ. Поскольку содержимым этой таблицы являются константы, мы можем загрузить данные в FLASH-память одновременно с занесением всего остального кода программы.

В Программе 15.5 таблица размещается по адресу h’300’ памяти программ. Директива dw похожа на директиву de, однако каждое из значений, указываемых в этой директиве, является 14-битным. Для удобства мы также воспользовались директивой radix, чтобы указать систему счисления констант. В нашем случае все константы интерпретируются ассемблером как десятичные числа.

Сразу же за таблицей располагается исполняемый код. Это делает Программу 15.5 отчасти похожей на класс языка Си++, который содержит в себе как члены-данные, так и члены-функции (подпрограммы).

Программа 15.5. Табличное возведение в квадрат целого числа