Помимо береговых дивизий имелась и береговая артиллерия. Но она, независимо от своей принадлежности, подчинялась военно-морскому командованию, которое всегда было склонно не соглашаться с армейским командованием».
С появлением на сцене Роммеля трудностей только добавилось. До этого он некоторое время командовал немецкими войсками, оккупировавшими Северную Италию, но в ноябре Гитлер направил его инспектировать и укреплять береговую оборону от Дании до испанской границы. Ознакомившись с положением дел в Дании, Роммель перед Рождеством прибыл во Францию, оказавшись, таким образом, в сфере влияния Рундштедта. Роммель действовал в соответствии со специальным приказом фюрера, но отношения его с Рундштедтом оставались неопределенными. Понятно, что между двумя командирами неизбежно появлялись разногласия, которые еще более усугублялись из-за несовпадения во взглядах.
Блюментритт прокомментировал создавшееся положение следующим образом: «Скоро войска уже не понимали, кому они подчиняются — Рундштедту или Роммелю, поскольку последний стремился повсеместно воплотить в жизнь свои идеи относительно береговой обороны». Рундштедт предложил, чтобы Роммель принял командование наиболее важным сектором вдоль берега Ла-Манша от голландско-немецкой границы до Луары, а южным сектором от Луары до Альп командовал Бласковиц. При этом оба командира должны подчиняться ему. Роммель будет командовать группой армий «Б», куда войдут войска в Голландии, 15-я армия, расположенная от границы до Сены, и 7-я армия, стоявшая на участке от Сены до Луары. В группу армий «Г» Бласковица войдут 1-я армия, прикрывавшая Бискайский залив и Пиренеи, а также 19-я армия, базировавшаяся на Средиземноморском побережье.
Как сообщали офицеры штаба Роммеля, предложение было представлено как «единственный способ быстро претворить его идеи в жизнь». В любом случае примерно через месяц после прибытия Роммеля соответствующее решение было принято. Напряжение немного ослабло, хотя взгляды Роммеля и Рундштедта от этого, конечно, не сблизились.
Более того, решение это повлекло за собой очередные сложности. Вся бронетехника находилась под командованием Гейра фон Швеппенбурга, который незадолго до этого возглавил так называемую «танковую группу „Центр“». Понятно, что он не хотел распылять свои войска, но Роммель предлагал поделить их между группами армий. Гейра фон Швеппенбурга поддерживал Гудериан, который на то время занимал должность генерального инспектора танковых войск. Роммель признавал идею концентрации танковых сил, но считал, что в сложившихся условиях — и прежде всего из-за превосходства противника в воздухе — необходимо пересмотреть практическое воплощение этого принципа.
Такой конфликт взглядов между экспертами в танковой войне поставил Рундштедта перед нелегким выбором. Стратегический инстинкт склонял его на сторону Гейра фон Швеппенбурга и Гудериана, но Роммель обладал опытом войны с западными державами, имевшими превосходство в воздухе, тогда как Гейр фон Швеппенбург и Гудериан воевали на Восточном фронте, где авиация не играла такой уж большой роли. Хотя тот конфликт часто изображают как конфликт между Рундштедтом и Роммелем, в действительности больше разногласий было между Роммелем и Гейром фон Швеппенбургом, которого поддерживал Гудериан. Рундштедт в этом случае был скорее судьей, на которого накладывали ограничения Гитлер и обстоятельства.
О Роммеле Рундштедт сказал: «Он был храбрым человеком и очень способным командиром для ведения локальных операций, но не обладал достаточной квалификацией для командования на высшем уровне». (Впрочем, как выяснилось, это распространенное среди высшего руководства мнение опровергали многие командиры, служившие под началом самого Роммеля, как и офицеры, в разное время занимавшие должность начальника его штаба.) Рундштедт не сомневался в лояльности Роммеля: «Когда я отдавал приказ, Роммель спокойно подчинялся».
С другой стороны, те, кто выступал против предложенного плана, жаловались, что Рундштедт часто проявлял нерешительность, когда другие высказывали мнение, не совпадающее с его собственным. Кое-кто утверждал, что Рундштедт всегда проявлял чрезмерную щепетильность и не вмешивался в дела, которые считал входившими в компетенцию подчиненных. Гейр фон Швеппенбург выразился более откровенно: «У фон Рундштедта был слишком слабый характер, и он не умел настаивать на своем. В конфликтах он старался соблюдать своего рода нейтралитет. Как следствие, он просто не мог принимать четких решений по спорным вопросам. Это все равно что корабль без рулевого». В другой беседе Гейр фон Швеппенбург сказал: «Рундштедт благороден, умен, проницателен, но, несомненно, один из самых ленивых военных среди тех, что я встречал в высшем руководстве. Он жаловался на то, что я, фигурально выражаясь, „баламучу воду“. В 1944 году уже были заметны признаки его старения. Здоровье его ухудшалось, появились признаки духовной летаргии».