Заслуги Эмиля Голуба, неутомимого исследователя Африки, были признаны повсеместно. Он был членом различных научных обществ и неоднократно получал от них предложения читать лекции за границей. Он выступал почти во всех крупных городах Центральной Европы. По приглашению Вашингтонского географического общества он в 1894–1895 годах посетил США и в нескольких городах прочитал лекции на английском, немецком и чешском языке. После возвращения из Америки Голуб собирался поехать в Россию, но ухудшившееся состояние здоровья не позволило ему осуществить это намерение.
Голуб был награжден сорока орденами различных государств и почетным дипломом английского правительства.
Однако наибольшей известностью Голуб пользуется у себя на родине. Это не удивительно, ведь своими исследованиями он прославил не только себя, но и свой народ. Вернувшись из первого путешествия, Голуб говорил: «Часто в путешествиях по африканской пустыне я думал, увижу ли еще раз милую, родную страну. Я остался ее верным сыном и с радостью вернулся в свой любимый край».
Доктор Голуб состоял членом всех чешских географических и естественнонаучных обществ. Социалистическая Чехословакия по достоинству оценила значение его деятельности для развития чешской науки. В Чехословакии выходят исследования и популярные книги, посвященные жизни и деятельности Эмиля Голуба. Почта выпустила памятную марку, а кинематографисты засняли художественный фильм о его путешествиях. Дом в Праге, где он жил студентом и мечтал о продолжении дела Ливингстона, отмечен мемориальной доской. В городе Голицы, на родине путешественника, открыт музей его имени.
Во время экспедиций Голуб вел подробные дневники, которые легли затем в основу его книг. Результатом его первой поездки на «Черный континент» была книга «Семь лет в Южной Африке», которая сразу же принесла автору славу известного путешественника.
На III Международном съезде географов в Венеции в 1881 году книга Голуба была отмечена Большой золотой медалью. Чарльз Дарвин, которому Голуб послал экземпляр книги на английском языке, ответил ему письмом: «Милостивый государь, разрешите сообщить Вам по прочтении Вашей книги, как я восхищен Вашим благородным стремлением работать для обогащения наших знаний о природе, несмотря на все трудности и опасности. Если приедете в Англию, буду очень рад увидеть Вас. Остаюсь Вашим искренним другом и верным почитателем. Чарльз Дарвин».
Второе путешествие Голуб описал в книге «Из Капштадта в страну Машукулумбе».
Современники высоко оценили научное и познавательное значение книг Голуба. Лондонская «Таймс» 18 апреля 1881 г. писала: «Давид Ливингстон отлично описал Южную Африку, но так подробно, так полно и совершенно, как доктору Голубу, это не удалась никому. Голуб не ограничивался передачей подробностей, но записывал все, что видел и слышал, стремясь осмыслить целое. Он видел Африку глазом прирожденного естествоиспытателя… В мировой литературе описание путешествий Голуба можно сравнить только с книгой «Путешествие натуралиста вокруг света» знаменитого Чарльза Дарвина».
Голуб написал несколько специальных исследований, в том числе по этнографии и по орнитологии Южной Африки. Он описал также природные ресурсы этой страны и занимался ее экономикой.
Говоря о Голубе, невозможно хотя бы коротко не сказать о его отношении к колониальной политике империалистических держав. Конец XIX века ознаменовался окончательным колониальным разделом Африки, в котором Великобритания играла не последнюю роль.
Подобно всем либеральным деятелям прошлого века, Голуб разделял иллюзии о возможности мирного соглашения между колонизаторами и покоренными ими народами. Его знаменитый предшественник Давид Ливингстон считал, что с работорговлей в Африке можно бороться путем развития торговли европейскими товарами. Голуб полагал, что успехи цивилизации и разумное управление сами по себе приведут к решению колониального вопроса. Свои взгляды на эту проблему, которую Голуб считал одной из наиболее важных в Южной Африке, он изложил в брошюре «К вопросу о местных племенах» (1877). В качестве практических мер разумного управления Голуб прежде всего предлагал запретить законодательным путем продажу спиртных напитков, содействовать развитию в Африке земледелия и животноводства, заботиться, чтобы у африканцев была одежда, а их деревни содержались в чистоте. «Кроме того, — писал Голуб, — в каждой деревне следует отобрать людей и проинструктировать их в различных занятиях, которым они затем будут обучать своих земляков». Голуб обратился к английскому правительству с призывом пожертвовать средства для организации в Африке общеобразовательных школ для детей и сельскохозяйственных школ для взрослых. Голуб считал, что этот единственно правильный путь позволит избежать жертв и непонимания между африканцами и колонизаторами и рано или поздно приведет к уравнению в правах тех и других.