В начале века на этом участке Оки были построены два гидроузла - Белоомутский и Кузьминский, считавшиеся в свое время грандиозными сооружениями.
Ниже шлюза Белоомутский расположился рабочий поселок Белоомут, образовавшийся при слиянии двух сел, ранее принадлежавших известному поэту-демократу Н. П. Огареву - ближайшему другу и сподвижнику А. И. Герцена. В 1846 г., за 15 лет до отмены крепостного права, Огарев освободил своих крестьян.
Жители бывших сел не имели пахотной земли, а получали доходы от заливных лугов, рыболовства, судоходства, лесных промыслов, портняжничества и торговли. Особенно славились своим искусством ремесленники-портные. И в наши дни тут существуют швейная и галантерейная фабрики.
В здешних местах обнаружены стоянки человека эпохи неолита, городища начала нашей эры, а также курганы XI - XIII вв.
От Белоомута начинается речная петля - Белоомутская лука. Справа в глубоком овраге течет речка Вобла. Согласно летописи 1389 г. в ее устье в XII - XIV вв. находился город Перевитск - укрепленный пункт, отражавший набеги татар.
Минуя населенные пункты Фруктовая и Алпатьево, расположенные на правом берегу Оки, и село Слемские Борки на левом берегу, мы пересекаем границу Рязанской области, в пределах которой Ока протекает более 500 км.
Рязанская область занимает центральную часть Русской равнины.
Область имеет четыре города областного подчинения: Рязань, Касимов, Сасово и Скопин.
Почти все население области русское, в Касимовском районе встречаются поселения татар, на востоке - мордвы.
Основной водной артерией области является река Ока. Левобережье занято обширной Мещерской низиной, правобережье имеет равнинную поверхность, всхолмленную на востоке, в бассейне реки Мокши, правого притока Оки. Юго-западная часть области захватывает отроги Средне-Русской возвышенности. На территории области имеются многочисленные месторождения минерально-строительных материалов, и среди них богатые залежи известняков, тугоплавких глин, мергелей, стекольных песков. В юго-западную часть области заходит своей восточной окраиной Подмосковный угольный бассейн. В северной и центральной частях области встречаются фосфориты. Леса сосредоточены главным образом на севере, на территории Мещерской песчаной низины, а также вдоль рек Цны и Мокши. Под лесом находится 24,5% площади области.
До революции Рязанская область представляла собой исключительно сельскохозяйственный район.
В советское время в области построено несколько сот промышленных предприятий, оборудованных современной техникой, создано 198 совхозов, 294 колхоза.
Ведущую роль в полеводстве играют зерновые культуры. Выращиваются также фрукты, овощи и кормовые культуры. Область имеет развитое молочно-мясное животноводство.
Ведутся работы по мелиорации земель, особенно в Мещерской низменности, по созданию орошаемых пастбищ. За достигнутые успехи в развитии народного хозяйства Рязанская область 12 марта 1958 г. награждена орденом Ленина.
Однако вернемся к тем местам, где сейчас находится наш теплоход. Мы только что миновали село Слемские Борки. И вот теперь на правом берегу видна гряда с лощинами, поросшими березняком и кустарником. Тут нашли остатки древнерусского укрепленного поселения XI - XIII вв. Есть предположение, что это остатки древнерусского города Борисова-Глебов а, упоминаемого в летописи в 1180 г.: «Князь же Всеволод иде к Рязаню взя город Борисов Глебов».
Далее на нашем пути на левом берегу Оки села Сельцы и Хворостово. Здесь летом 1943 г. формировалась 1-я польская пехотная дивизия имени Тадеуша Костюшко. Отсюда 1 сентября 1943 г. дивизия отбыла на фронт.
Ниже Хворостова следующие 10 км теплоход плывет по большой излучине. Вдали справа на высоком берегу показалось живописно расположенное село Константиново - родина Сергея Александровича Есенина.
Сохранился небольшой деревянный дом родителей поэта, в котором сейчас открыт мемориальный музей. Во дворе стоит памятник поэту. Другой установлен на противоположной стороне возле небольшого каменного двухэтажного дома с мезонином, принадлежавшего Л. И. Кашиной - прообразу Анны Снегиной. Несколько лет назад в этом доме был открыт литературный музей С. Есенина. Кроме экспозиции музея в кинотеатре, расположенном рядом, можно посмотреть документальную кинопленку о жизни и творчестве поэта.
В выставочном зале константиновского Дома культуры размещена экспозиция картинной галереи.
Огромной популярностью у посетителей пользуются музеи Константинова, в которых ежедневно проводятся десятки экскурсий.
Путешествуя по Москве-реке и Оке, можно встретить пароход, носящий имя поэта.
От пристани Константинове наш корабль направляется к Кузьминскому гидроузлу. По взгорью высокого правого берега тянется одноименное село.