Успенский собор в Туле находится в Кремле, расположенном подле реки Упы и её плотины и канала, игравших такую видную роль в истории города. Стены старого Кремля сохранились до наших дней почти в целости. они расположены четырехугольником, изрезаны по верху зубцами, имеют длины около версты и десять башен, и кажутся новее, чем стены других наших кремлей; прежний каменный кремль был построен в 1520 году при великом князе Василии, внутри еще более древней деревянной стены, и назначался для защиты города от татар и литовцев; в 1784 году, по повелению Екатерины II, при наместнике Кречетникове, обветшалые стены подновлены; башни вторично надстроены в 1821 году при Балашове, и вот почему тульский Кремль выглядит гораздо юнее и бодрее всех своих маститых однолетков. На площади, в Кремле, поднимаются рядом два собора: летний и зимний. Собор этот еще издали заметен своими пятью луковичными маковками, окрашенными резкой синей краской, по которой рассыпаны золоченные звезды, и очень высокой 33-саженной, отдельно сидящею, колокольней. Собор просторен и красив. Восьмигранный купол его имеет восемь окон и покоится на четырех опорах; в храме — три нефа, накрытые круглыми сводами; окна, по десяти с каждой стороны, расположены в два света; иконостас золоченый, четырехъярусный; нижние части столбов обрамлены иконами в богатых ризах, большей частью посильными вкладами богатых тульских купцов. Храм изобилует фресковой живописью: она расстилается по всей верхней части стен; живопись имеется также в куполе и в боковых нефах; между окон, на стенах, помещены изображения известнейших ликов Богородицы, наиболее чествуемых в народе; в каждом из окон, в арках, — по изображению Спасителя, а под окнами — изображения церковных соборов. Это обильное «постенное расписание» — однолеток самому собору, освященному в 1766 году; в современной тем дням «описи собора» значится: «два лета росписывали 36 человек стенным писанием ярославские иконники Афанасий Андреев Шустов с товарищами, дано им... (в тексте пропуск), а потом им же уступлено прежних около 750 руб.»; «еще же на оных иконников стало харчей привести из Ярославля и обратно отвести в Ярославль и дано стенноседцем, подмощиком и левкащиком толкачам извести, тирщикам красок, за посуду и кисти пшеницы, клею, вина и пива: а было тирщиков на каждый день по 8 человек, да еще поденщиков было толкачей, подмощиков, водоносов извести на каждый день расположено было по 30 человек и иное росписание со всеми означенными припасами и с золотом всего вышло денег 3.000 рублей».
Начали они свои работы в мае 1765 года, окончили в сентябре 1767 года, и, как по сохранности, так и по обилию живописи, фрески тульского собора достойны довольно обстоятельного исследования. Между множеством икон есть очень богатые, но древних нет. Три иконы собора принадлежат кисти известного сто лет тому назад в Туле иконописца Григория Белоусова. Этот Белоусов был тульским оружейником и пользовался доброй славой и хорошими заработками, когда в 1768 году коломенская консистория указала, чтобы «в Туле за иконописными художниками иметь смотрение иконописцу купцу Уральскому». Белоусов обиделся этой опеке и писал в прошении следующее: «Я нижайший имей живописное художество, писанное из яйца на подобие греческого писания, а он, Уральский, пишет из масла живописным художеством, и так ему, за неимением яишным мастерством писания, за мной присмотра иметь невозможно». Чем кончилось это характерное пререкание, — неизвестно. Любопытен и следующий факт из тульского иконописания. На одном из столбов собора имеется образ Казанской Богоматери с предстоящими Гурием, Варсонофием, Алексием и Марией Египетской; следует заметить, что иконы с таким же редким сочетанием изображений этих именно святых есть почти во всех церквах Тулы, что заставляет предполагать одного какого, либо таинственного, богатого жертвователя. Сообщая об особенностях собора, следует вспомнить также что, согласно сведению «Тульских Губернских Ведомостей» 1854 года, бархатный балдахин с золотой бахромой и кистями, под которым в 1826 году помещался здесь, по пути в Петербург, гроб императора Александра I, назначен был осенять алтарь собора.
Тула возникла, в виде острога, очень давно, гораздо ранее Москвы и Калуги, а именно, если верить летописи, в 1147 г. и на том именно месте, на реке Тулице, при впадении её в Упу, на котором находится и по настоящий день завод; имеется также сведение, будто бы Тула основана выходцами из Рязани и что в стране этой обитали некогда вятичи. Лет за сорок до Куликовской битвы, в 1380 году, городок Тула принадлежал татарской царице Тайдуле, той именно, которая исцелена от слепоты св. Алексеем митрополитом и от имени которой, едва ли, впрочем, основательно, произвели Карамзин и Полевой название Тулы. Временно принадлежала Тула Москве, но окончательно уступлена она, одновременно с Рязанью, Иоанну III, племянником его, князем Федором Васильевичем, в 1503 году.