Усадьба В.Г. Орлова Семеновское-Отрада раньше поражала своей красотой. В ней побывали Ф.И. Тютчев, К.С. Аксаков, И.А. Бунин, А.П. Чехов, А.Т. Болотов, имам Шамиль и многие другие. Ф.И. Тютчев и К.С. Аксаков запечатлели ее в своих стихотворениях. До наших дней сохранились построенный в классическом стиле усадебный дом (1775–1779), церковь Николая Чудотворца (1778–1780 гг., построена крепостным архитектором Бабкиным по чертежам лучшего в то время архитектора К. Бланка), мавзолей-усыпальница Орловых (1832–1835 гг., арх. Д.И. Жилярди), оранжереи (1848), громадный пейзажный парк со множеством беседок, садовых павильонов, искусственных «руин» и др. строений. Одно из самых интересных зданий усадьбы – церковь-ротонда, мавзолей, своими формами почти повторяющий известный мавзолей того же архитектора в Суханове, но имеющий стены, прорезанные высокими проемами окон. После Орловых усадьба перешла Орловым-Давыдовым, в советский период в ней создали Дом отдыха, потом – санаторий «Семеновское» Военно-медицинского управления Федеральной службы безопасности РФ.
Мало кто знает, что в бывшем орловском владении размещалась вторая дача главного советского вождя Иосифа Виссарионовича Сталина (Джугашвили, 1878–1953 гг.) – Семеновское. В 1930-е гг. ОГПУ построило там такой же одноэтажный дом с шестью комнатами и двумя застекленными террасами, как и на ближней подмосковной даче в Кунцеве. И.В. Сталину нравились выкопанные еще при В.Г. Орлове три пруда и родник – пятиключник, каждая струя которого поднималась на разную высоту. На острове посреди самого большого пруда он предпочитал отдыхать с компанией. Он заметил, что пруды зацветают, и посоветовал направить в них ключевую воду. Но после этого рыба в прудах стала чахнуть, и он распорядился ключевую воду пустить в речку Лопасню, В Семеновском ему больше всего нравились парк и лес. Во время войны эта дача чудом уцелела. Фашистская авиация постоянно бомбила ближайшие железнодорожные станции Михнево и Барыбино, где разгружались эшелоны, доставлявшие войска с Дальнего Востока и из Сибири. Некоторые бомбы попадали и в Семеновское-Отраду, оно подвергалось минометному обстрелу. При приближении фашистских войск дачу заминировали, сдавать ее немцам не собирались. Войска Юго-Западного фронта под командованием генерала Г.Ф. Захарова получили приказ оставаться на занимаемых позициях, они и спасли дачу. В старом доме-дворце Орловых размещался полевой госпиталь. После самоубийства жены – Н.С. Аллилуевой в 1932 г. (ей был 31 год, ему – 54 года) – И.В. Сталин редко приезжал в Семеновское, однако он бывал здесь в военные годы, когда эти территории были в зоне возможного минометного обстрела. (Однажды он даже лично участвовал в поиске мин на территории дачи.)
Рядом с Семеновским в другом селе Орловых – Ивановском
сохранилась церковь Иоанна Предтечи в стиле ампир, построенная в 1831 г. на средства владельца села В.Г. Орлова. В селе Ивановское на сельском кладбище похоронен уроженец соседней деревни Сумароково А.А. Рудинкин (Савельев) – кучер великого князя Сергея Александровича, ставший жертвой покушения И.П. Каляева на великого князя в 1905 г. Десять лет служил он у великого князя, генерал-губернатора Москвы, они даже будто друзьями стали, вместе и погибли. Вдове А.А. Рудинкина с 7 детьми назначили хорошую пенсию и поселили в Москве во Вдовьем доме на Болотной площади. Позже все его дети получили при поддержке царского правительства и благодетелей хорошее образование и достойно оплачиваемую работу. Вдова великого князя Елизавета Федоровна всегда заботилась о семье А.А. Рудинкина, крестила уже родившуюся после его смерти дочку, установила на сельском кладбище памятник ему с эпитафией – словами из Евангелия от Матфея: «Добрый и верный раб! В малом ты был верен, над многими тебя поставлю…» Ныне в Люберцах живет внук А.А. Рудинкина – кандидат технических наук Ю.А. Рудинкин.В 7 км от Семеновского-Отрады находится бывшая усадьба графа Федора Григорьевича Орлова (1741–1796) Нерастанное
. Господский дом в ней построен в русском стиле, а псовый двор – в виде миниатюрной средневековой крепости, обширный конный двор и церковь воспроизводят формы английской готики.