Не дремали и другие враги Жижки. Пльзенским католическим панам, получившим военную помощь от панов-чашников в лице присоединившихся к ним пражан, удалось немного потеснить Жижку. Он начал отходить. В городе Костельце вражеские отряды окружили его войско. Паны и богатые пражские бюргеры были уверены в том, что на этот раз ему не уйти. Они даже известили императора Сигизмунда о неминуемом разгроме Жижки. Однако император теперь не особенно верил их хвастливым обещаниям. И он оказался прав. Жижка вышел из окружения, быстрым мартом прошел мимо Подебрад, мимо Колина, Кутной Горы и стал лагерем на горе у Малешова.
Вражеские отряды по пятам шли за воинами Жижки, все время беспокоя их мелкими стычками, они твердо решили на этот раз уничтожить таборитов. Однако Жижка думал иначе. Он выбрал для расположения своих войск отличную позицию, разместив свои отряды на возвышенности. Ее нижний склон омывался небольшой быстрой речкой, а с севера находился косогор, поросший лесом. На возвышенности Жижка устроил настоящую крепость из возов, груженных камнями. Когда преследователи настигли Жижку и прямо с ходу решили атаковать его, им пришлось растянуться по узкой долине, форсировать речку. Но это оказалось далеко не легким делом, так как табориты держали узкую долину под непрерывным обстрелом. И когда заметно поредевшие, ню все же еще превосходящие численностью таборитов цепи атакующих достигли основания возвышенности и устремились на штурм ее, они сначала попали под удар конницы Жижки, а затем с крутого склона на лих были пущены груженные камнями повозки.
Все это оказалось полной неожиданностью для атакующих.
Поэтому, когда вслед за возами, на них обрушился сильный огонь, после которого воины Жижки перешли в контратаку, рыцари не выдержали и побежали. Так 7 июня 1424 т. Жижка вновь разбил превосходящие силы противника и довершил его поражение умело организованным преследованием бегущих отрядов.
Битва под Малешовым была одним из наиболее кровопролитных сражений того времени. На июле брани осталось до 1200 трупов пражских чашников и католических панов, причем среди убитых только пражских бюргеров насчитывалось 326. Это были большие потери. Воины Жижки захватили богатые трофеи, среди которых оказалось несколько пушек, являвшихся тогда большой ценностью.
Сражение под Малешовым показало, что несмотря на преклонный возраст и слепоту Жижка оставался великим полководцем, способным громить врагов родины. Новая победа позволила таборитам занять без боя Кутную Гору, Коуржим и ряд других городов. Однако Жижка не стал долго задерживаться в них, он снова устремился на юг, к Пльзеню, а оттуда повернул к Жатцу. В начале сентября он стоял уже на правом берегу Лабы, против Праги.
В это время в Праге снова находился Сигизмунд Корибутович, который прибыл туда еще 29 июня. Дело в том, что основная часть чашников, недовольная переходом польского короля на сторону императора, решила предложить Сигизмунду Корибутовичу, бывшему раньше чешским наместником, корону короля Чехии.
Помимо этого, новое появление Сигизмунда Корибутовича в Чехии было еще и результатом недовольства многих чашников соглашением, которое заключили примыкавшие к ним паны с панами-католиками и императором.
В свою очередь католические паны разорвали союз с чашниками: призвание Сигизмунда Корибутовича и провозглашение его чешским королем они рассматривали как ущемление прав императора.
Таким образом, в момент, когда воины Жижки появились у стен столицы, бюргеры отчаянно перетрусили: паны-католики их покинули, пражская беднота была «заражена таборитским ядом», а у Сигизмунда Корибутовича было слишком мало войск. Поэтому бюргеры решили послать к Жижке своих представителей и просить у него пощады. Жижка после колебаний удовлетворил униженные просьбы послов и отошел от города.
В это же время на юге было заключено новое перемирие между таборитами и паном из Вожмберка. Но положение Чехии оставалось по-прежнему очень тяжелым. Император Сигизмунд, несмотря на ряд поражений, все еще владел Моравией. Больше того, у него было немало сторонников и в самой Чехии — все католические паны признавали его законным королем. Хозяйство Чехии было разорено постоянными военными действиями. Над страной нависла угроза новой агрессии.
В планах врагов Чехии особое место отводилось соседней с ней Моравии. Несмотря на волнения, прокатившиеся по Моравии в самом начале гуситского революционного движения, моравские паны, рыцари и немцы-патриции моравских городов всегда оставались ярыми сторонниками императора. Осенью 1423 г. эта важная область была отдана Сигизмундом своему зятю — Альбрехту Австрийскому. Этот твердолобый католик немедленно начал кровавые преследования всех тех, кто хоть даже отдаленно походил на ненавистных ему чешских гуситов. Моравская земля покрылась виселицами и кострами, а к ее границам с Чехией стягивались новые отряды войск императора.