Табориты побеждали и потому, что их военные руководители сумели обобщить и использовать многовековой опыт борьбы эксплуатируемого народа против феодалов. Постоянным оружием восставших крестьян были орудия их труда — топоры, косы, вилы, серпы, ножи. В полевом войске таборитов они находили применение наряду о мечами, кинжалами, боевыми секирами, копьями, сулицами, палицами, а также луками и арбалетами. Во время боя употребляли и специальные багры, служившие для стягивания всадников с коней, а также грозные таборитские цепы. Шлемы, кольчуги, латы, щиты и другое оборонительное вооружение, отчасти отобранное у врагов, также широко применялись народным войском. Наконец, грозным для феодалов оружием оказались и обычные крестьянские возы, которые были переоборудованы и приспособлены для боя, причем они применялись не только в одиночку, но и группами.
Кроме холодного оружия табориты располагали передовой по тому времени артиллерией. У них были не только крупные орудия — бомбарды, но и легкие длинноствольные пушки, так называемые тарасницы. Больше того, табориты применяли и только появившиеся тогда пищали — прообраз ручного огнестрельного оружия.
В организационном отношении, как уже говорилось, полевое войско таборитов подчинялось четырем гетманам. Должность гетмана была выборной, но однажды избранный народом гетман сохранял это звание обычно до конца своей жизни, Особенно велики были полномочия таборитских гетманов в бою и во время похода.
Конница таборитов делилась на небольшие ударные группы — «копья», в каждую из которых входили пять — семь всадников. Пешие воины сводились в отряды по роду оружия — ценники, копейщики, алебардщики, стрелки и т. п. При образовании отрядов, которым поручались самостоятельные задачи, в состав их вводились представители разных родов оружия. Наконец, были специальные возовые подразделения, в которых каждый воз имел своих обслуживающих воинов, причем эти маленькие подразделения соединялись в возовые десятки.
Особенности социального состава полевого войска таборитов, его вооружения и организации создали предпосылки для возникновения новой тактики ведения боя. Развивая и совершенствуя эту тактику, Ян Жижка заставлял своих воинов изучать местность предполагаемых военных действий, применяться к ней и учитывать ее особенности, подмечать и использовать все слабые стороны неприятеля. В этой тактике органически сочетались традиции народной борьбы и лучшие достижения тогдашнего военного искусства. Большое внимание уделялось применению артиллерийского огня.
Наконец, Жижка и воспитанные им командиры вели свои действия по заранее намеченному плану, они научились выделять резерв и вводить его в бой в нужный момент, уходить из окружения, избегать невыгодных для них сражений и навязывать противнику бой в тот момент, когда он меньше всего к, нему подготовлен. Умение концентрировать свои силы в нужный момент и на решающем направлении так же являлось отличительной стороной военной тактики таборитов. И не удивительно, что и при наступлении и при отступлении табориты были для противника одинаково грозным врагом. Больше тога, таборитские воины не останавливались перед трудными переходами, они могли вести бой в темноте и т. п.
Очень важным элементом военной тактики таборитов являлось использование возов. Во время маршевых переходов возы служили обычным целям, но в случае атаки противника возовая колонна по команде сворачивалась в кольцо, возы скреплялись заранее приготовленными цепями. Наружная сторона возов усиливалась деревянными щитами, а если позволяло время, то и земляными сооружениями, с внутренней стороны на каждый воз вели специальные сходни. Таким образом, обоз в течение нескольких минут превращался в грозную крепость. В образованный возами круг помещались раненые. Здесь же укрывали лошадей.
Еще на подступах к такой крепости атакующий противник нес большие потери от огня и стрел. У ограды его поджидали воины с цепами, крючьями и боевыми палицами. Почти всегда первый натиск врага оканчивался для него плачевно. Противник начинал отступление, а табориты шли в контратаку. Враг не выдерживал их бурного натиска и обращался он паническое бегство.
Важными документами, характеризующими организацию и тактику таборитов, являлись их военные уставы. Уже в 1420 г. у таборитов существовал устав, проникнутый уравнительными тенденциями. Особое значение имел устав Жижки, составленный в последние годы его жизни и сыгравший большую роль в дальнейшем сплочении народных воинов.
В начале устава Жижки декларируется верность четырем пражским статьям. Затем излагаются дисциплинарные требования и положения, касающиеся раздела добычи. Очень четко проходит по всему тексту устава необходимость беспрекословно повиноваться начальникам, строго соблюдать воинскую дисциплину. Нарушение основных уставных положений карается смертью. Воинам таборитов воспрещались также пьянство, ругань, азартные игры, грабежи и мародерские поступки.