Заключив соглашение с собором, чашники закрепили свой отход от гуситского революционного движения. Таким образом завершилось их предательство национальных интересов Чехии. Следующим их шагом оказался переход к совместным с католическими панами военным действиям против непоколебимых народных борцов, высоко державших славное знамя Табора.
Весной 1434 г. католики и чашники начали открытые военные действия против таборитов и «сирот». В это время все еще продолжавшаяся осада Пльзеня была сорвана изменой Пржибика из Кленова. Этот таборитский военачальник, получив огромную взятку, пропустил в осажденный город большой обоз с продовольствием. Видя, что обстановка складывается явно не в пользу народного движения, Прокоп Великий, находившийся в Праге, решил вновь принять командование объединенным полевым войском таборитов и «сирот».
Серьезным ударом для таборитов и «сирот» явился разгром их союзников в Праге. В ночь с 5 на 6 мая паны вероломно напали на Новый город и, несмотря на отчаянное сопротивление бедноты, возглавленной Якубом Влком, захватили его.
Прокопу, Влку и нескольким их сторонникам удалось бежать из захваченного врагом города. Они вернулись в Табор и стали собирать войско. Прокоп обратился к воинам, осаждавшим Пльзень, о письмом, в котором призывал своих соратников прекратить ставшую бесполезной осаду города. Он писал, что они рискуют погубить все свое войско, и призывал их идти на соединение с войском, которое он собирает в Таборе. Своим письмом, адресованным начальнику осаждающих Прокопу Малому, или Прокупку, Прокоп Великий старался поднять упавший дух своих соратников и вновь призвал их к борьбе за справедливое дело. «Лучше пасть в борьбе, — писал Прокоп, — чем остались без отмщения кровь невинно погибших братьев…» Народное войско готовилось к решительной схватке.
Прокоп Великий проявил в эти дни в Таборе исключительную оперативность и за короткий срок собрал значительные силы. Повинуясь страстному призыву испытанного полководца, отовсюду в Табор шли крестьяне и плебеи. Однако это было уже не то полевое войско, с которым он одерживал в прошлом славные победы. В отрядах Прокопа теперь было много — необученных, неопытных бойцов. Вскоре Прокоп вышел из Табора и, встретившись со своими соратниками у — Седльчан, двинулся дальше на север. У Праги к его войску присоединились отряды «сирот», пополнившие за это время свои ряды в восточной Чехии. Табориты и «сироты» подошли к Праге, но не смогли взять столицы и вынуждены были отойти на восток.
Тем временем панский союз, в который теперь входили католики и чашники, а также примкнувшие к ним богатые пражские бюргеры, приступил к решительным действиям против Прокопа. Войско католиков и соединившихся с ними чашников двигалось за отступавшим войском таборитов и «сирот». Однако теперь они держались в отдалении, выбирая удобный момент для нападения. Ждали они и подкреплений. С юга к ним спешило войско Ольдржиха из Рожмберка, с запада — отряды Пльзенского ландфрида и королевский гарнизон крепости Карлштейн.
Паны были очень осторожны. Слишком хорошо еще помнили они о славных победах таборитов. И только окончательно убедившись в своем большом численном перевесе, паны осмелились начать активные боевые действия против таборитов и «сирот». 27 мая они осадили город Чешский Брод, который входил в состав «сиротского» союза. Прокоп Великий двинулся на выручку осажденным. Получив сведения о приближении полевого войска таборитов и «сирот», паны сняли осаду о Чешского Брода и выступили ему навстречу.
Прокоп, Прокупек и другие таборитсткие и «сиротские» военачальники расположили свои отряды восточнее Чешского Брода, на возвышенности у села Липаны. Неприятель разбил свой лагерь у соседнего села Гржибы.
Позиция таборитов и «сирот» была выбрана очень удачно. Их возовое укрепление стало на высоком холме в то время как войска панов находились в низине. Это давало большие преимущества пушкам таборитов и затрудняло действия противника.
Войска панов значительно превосходили объединенные отряды таборитов и «сирот» своим числом. У Прокопа было 800 всадников, 10 тыс. пехоты и 360 возов, в то время как у панов насчитывалось несколько тысяч всадников, до 25 тысяч пехоты и 660 возов. Возможно, эти данные несколько преувеличены, но все же они позволяют судить, какой грозный враг стоял против чешских повстанцев.
Три дня войска панов и таборитов простояли в бездействии. Паны не решались вступить в бой. Сражение началось 30 мая 1434 г. в три часа дня. Панские военачальники хорошо знали грозную мощь таборитов и «сирот», Поэтому их план был рассчитан на то, чтобы выманить защитников лагеря из-за возовой ограды и подавить их своей численностью.