Часть 3
Как работает атомная подлодка
Глава 10
Системы датчиков
• Слушаем внимательно.
• Ищем иголку в стоге сена.
• Изолируем шумы.
• Смотрим внимательно.
На глубине 20–30 метров так темно, что мало что можно увидеть, используя видимый свет. Чтобы не блуждать в темноте, на всех этапах развития подлодок специалисты пытались разработать такой прибор, который помог бы экипажу подлодки «видеть в темноте». Результатом исследований явилась система датчиков, которая выступает в роли глаз и ушей судна.
Во-первых, забудьте всё, что вы видели в кино. На подлодке нет никакого «радара», который указывает местоположение и расстояние до объекта, Прибор, больше всего напоминающий «радар» в том виде, как вы его себе представляете, это активный сонар. Сфера сонара в носовой части посылает звуковые импульсы в воду и затем выключается и ждет возвращения сигнала, отраженного от цели. Хотя эта система и установлена на подлодках и команда обучается пользоваться ею, в тактических условиях она почти бесполезна.
Посылка сигнала активным сонаром «выдаёт» подлодку, а в нашем деле главное — скрытность. Представьте грабителя, который залез к вам в дом кричит: «Эй, есть кто-нибудь дома?» Не очень хорошая идея, правда?
В некоторых тактических ситуациях можно выгодно использовать сонар. Например, когда противник знает, что вы где-то рядом, вместо того, чтобы вертеться вокруг него, вы посылаете сигнал сонара, чтобы установить его точное местоположение только для того, чтобы тут же выпустить в него торпеду Mark 48. Пульсация активного сонара движется в воде со скоростью звука, отражается от цели и возвращается. Обратный сигнал обрабатывается «ушами» подлодки, называемыми гидрофоном. Время между посылкой сигнала и его возвращением измеряется долями секунды. А так как компьютеру известна скорость звука в воде, расстояние до цели будет равно скорости звука, умноженной на время.
Это хорошо работает в теории, но не на практике. Цель «возвращает» эхо посланного сигнала, но сигнал отражается также от волн на поверхности и примесей, содержащихся в воде.
Фильтры Доплера помогают «отфильтровать» сигналы от реального объекта и эхо. Это электронные приборы, которые не принимают никакие сигналы, кроме посланных движением цели.