К этому времени начали выполняться нормальные кораблестроительные программы, в которых были полностью учтены уроки войны. Теперь строились два типа подводных лодок — большие и малые, но оба предназначались для патрулирования во вражеских водах. Это было разумное решение, которое показывало, что Адмиралтейство полностью осознало силу и слабость подводной лодки как оружия. В эти годы началось также строительство третьего типа — подводных заградителей.
В 1926 году стартовала первая кораблестроительная программа, в которую были включены большие патрульные лодки типа О. Еще в то время, когда они находились на стапелях; было решено отказаться от практики присваивать подводным лодкам буквенно-числовые обозначения. В будущем все они должны были получить имена. Поэтому первые 7 лодок типа О стали «Обероном», «Одином», «Олимпусом», «Орфеусом», «Озирисом», «Освальдом» и «Отусом». Еще 2 лодки — «Оксли» и «Отуэй» — были построены для австралийского флота, однако служили вместе со своими сестрами в составе Королевского Флота.
Первый подводный заградитель «Порпойс» вошел в строй в 1931 году, так же, как и первая из больших патрульных лодок типа «Ривер» — «Темз». Тогда же были построены 4 новые малые патрульные лодки типа S: «Суордфиш», «Стёрджен», «Старфиш» и «Сихорс». Кораблестроительная программа этого года предусматривала закладку 2 новых типов больших лодок: «Рэйнбоу», «Регьюлус», «Регент» и «Ровер», а также «Персеус», «Парфиэн», «Феникс», «Пандора» и «Протеус».
К 1934 году были построены еще 2 заградителя — «Грэмпус» и «Назвал» вместе с лодками типа «Ривер» — «Северн» и «Клайд». В строй вошли еще 5 лодок типа S — «Шарк», «Снэппер», «Силайон», «Сэмон», «Сивулф». Через 3 года были построены еще 3 заградителя: «Рокуэл», «Сиил» и «Кэшелот». Появился новых тип средних патрульных лодок — Т. Это были «Тритон», «Трайэмф», «Фистл», «Триад», «Труант», «Тетис», «Трайдент», «Таку», «Трибюн», «Тарпон», «Тьюна» и «Тайгрис». Это оказались настолько хорошие лодки, что в следующем году были построены «Торбей», «Тритон», «Тетрарх» и «Талисман». Их подвиги в годы войны одно время были единственным светлым пятном на затянутом тучами горизонте.
Уже перед самой войной в строй вошли 2 малые лодки типа U — «Урсула» и «Юнити». Множество этих лодок было построено по чрезвычайным военным программам 1939 и 1940 годов, и они тоже отличились в годы войны.
Здесь будет уместным сказать пару слов о современных подводных лодках. Почти все они принадлежали к двухкорпусному типу, то есть их прочный корпус был полностью закрыт тонким внешним корпусом. В промежутке между корпусами размещались балластные цистерны, с помощью которых лодка погружалась. В днище цистерн были отверстия, открытые в море, и напор воды сдерживал сжатый воздух в цистернах. Это позволяло лодке держаться в надводном положении. Чтобы погрузиться, было достаточно открыть клапана в верхней части цистерн. Эти клапана управлялись гидравликой и открывались простым движением рукояти, находящейся в центральном посту. Вода поступала в цистерны, вытесняя воздух, лодка теряла положительную плавучесть и быстро погружалась.
В остальном новые лодки не слишком отличались от старых, исключая установку более современной техники и вооружения. Все торпеды теперь имели калибр 533 мм и несли вдвое больше взрывчатки, чем старые 457-мм торпеды. Кроме того, они были гораздо надежнее. Вместе с более надежным контактным взрывателем появился магнитный, который подрывал боеголовку при прохождении торпеды под днищем корабля. В этом месте корпус не имеет брони и потому особенно уязвим. Большие подводные лодки несли до 11 торпедных аппаратов, малые — по 4.
Но, вероятно, самым большим преимуществом новых лодок перед старыми стало появление гидроакустической аппаратуры. Прошли те дни, когда лодка имела только один примитивный гидрофон, который позволял ловить шумы и очень грубо указывал пеленги. Некоторые большие лодки теперь имели гидролокаторы. Асдик позволял точно измерять расстояние под водой и давал пеленги для атак в подводном положении. Гидрофоны стали гораздо более чувствительными и позволяли определять пеленги довольно точно.
Так обстояло дело с самими лодками. Основные принципы остались старыми, однако все механизмы и устройства лодки: двигатели, аккумуляторные батареи, электромоторы, перископы — стали более мощными и надежными. Они могли выдерживать сотрясения от разрывов глубинных бомб гораздо лучше, чем их предшественники в годы Первой Мировой войны.
По мере поступления на вооружение новых подводных лодок стали появляться новые методы атак и новые методы борьбы с лодками. Не имело значения, каким совершенным было оборудование лодки, всегда сохранялась проблема попадания первым же выстрелом. Были созданы новые методы тренировки экипажей, предпринимались серьезные усилия, чтобы повысить мастерство капитанов лодок. Совершенствовались приборы, определяющие курс и скорость противника, что являлось самым важным фактором, гарантирующим успешность атаки.