В декабре 1921 года на Московской губернской конференции изобретателей с докладом о своем проекте корабля-аэроплана выступил Ф. А. Цандер. Среди слушателей доклада оказался В. И. Ленин. Цандер остановился, в частности, на весьма неблагоприятных условиях, в которых во время космического полета окажется экипаж, и специальных средствах по их преодолению: перегрузки, специальные костюмы, питание и т. д. После личной беседы с докладчиком Ленин спросил: «А вы полетите первым?» И после утвердительного ответа пожал ему руку. В июне 1924 года секция при Военно-научном обществе была преобразована в добровольное «Общество изучения межпланетных сообщений». Его почетными членами были избраны К. Э. Циолковский и Ф. Э. Дзержинский. Русская революция после изменения жизни на Земле предполагала начать преобразовывать ее и на других планетах Солнечной системы. На организационном собрании Общества Цандер избирается на должность Председателя научно-исследовательской ракетной секции. Свой рабочий день он обычно начинал со стандартного и неизменного приветствия сотрудников словами: «Вперед, на Марс». В 1928 году Цандер проектирует и изготавливает на базе паяльной лампы первый ракетный жидкостной двигатель ОР-1 (Опытный, реактивный, первый). Двигатель развивал тягу порядка 5 кг/42/. Осенью 1932 года под эгидой общественной и добровольной организации Осовиахим (Союз обществ друзей обороны и авиационно-химического строительства СССР) в Москве у ракетчиков сложился мозговой центр — «Группа изучения реактивного движения» — ГИРД.
В 1932 году его технический комитет возглавил выпускник МВТУ Королев С. П. Своей целью он ставит овладение стратосферой и околозвуковыми скоростями. У руля ГИРДа становится Цандер. Он работает над проектом ракетоплана РП-1, который состоял из бесхвостого планера (летающее крыло) БИЧ-11 конструкции Б. И. Черановского с реактивным двигателем ОР-2 конструкции Цандера. Руководящий пост во 2-й бригаде ГИРДа получает авиационный инженер Михаил Тихонравов, который работает над ракетами типа ГИРД. После ознакомления с двигателями, ракетопланами и ракетами, которые разрабатывались в ГИРДе, заместитель наркома обороны СССР Михаил Тухачевский отметил; «Работы интересные, и успехи есть. А с местом для проведения испытаний постараемся помочь». ГИРДу выделяется площадка под Москвой на инженерном полигоне в Нахабине. Он становится первым в СССР опытным ракетодромом/43/. Здесь 17 августа 1933 года и была запущена первая отечественная жидкостная ракета ГИРД-09 конструкции М. Тихонравова. Ее полет продолжался 18 сек. Она достигла высоты 400 м. После нее было запущено еще 6 ракет. Последняя из них достигла высоты около 1500 м. Помимо МосГИРДа и ЛенГИРДа ракетами занимается одно военное ленинградское учреждение: Газодинамическая лаборатория при Военно-научно-исследовательском комитете НВС Союза. Сокращенно эта лаборатория называлась ГРА. В 1933 году ГРЛ и МосГИРД объединяют в единую организацию— Реактивный научно-исследовательский институт (РНИИ). Здесь работы сосредотачиваются вокруг ракет М. Тихонравова и ЖРД В. Глушко. СП. Королев получает должность заместителя начальника, института 5 мая 1934 года РНИИ испытала первую крылатую ракету серии 06/1 инженера Е. Щегинкова. Она пролетела всего 200 м. К разработке крылатых ракет приступает СП. Королев. Ракета 06/4 (212) имела уже длину 3 м, размах крыльев 3 ми вес 200 кг, дальность полета 50 км. Весной 1937 года она прошла довольно успешные испытания. В 1934 году в Ленинграде на 1-й Всесоюзной конференции по изучению стратосферы Михаил Клавдиевич Тихонравов коснулся, в частности, проблемы неизбежного подъема человека при помощи ракет. Сергей Павлович Королев в своем выступлении остановился на жидкостных двигателях как сердцевине ракетных двигателей. Именно ЖРД он отводил главную роль на ракетных аппаратах для полета человека на большие высоты. Он привел примерные весовые характеристики подобного аппарата. По его мнению, они могли уложиться в 500 кг. В том же 1934 году он выпустил книгу «Ракетный полет в стратосфере». Здесь он более осторожен: «… полет человека в ракетном аппарате пока невозможен, но запуски в стратосферу беспилотных бескрылых радеет — задача сегодняшнего дня»/44/.