Полигон. Знаки судьбы

Стабилизатор “Горизонт” был принят на вооружение, а коллектив разработчиков был выдвинут на Сталинскую премию. И едва не вышло так, что главный его создатель, Михайлов Александр Васильевич, мог не получить этой премии. Представление на получение премии начинали готовить снизу. Первыми в список попали Михайлов, ещё 2-3 активных участника разработки. Из них Михайлов оказался последним по алфавиту. В список вошли также несколько человек из руководства ЦНИИ173, начальники лаборатории и отдела, директор института и его заместитель по научной работе, которые, естественно, в списке заняли позиции выше разработчиков. Дальше документы пошли в Министерство оборонной промышленности, где тоже нашлись желающие попасть в список кандидатов на премию. Каким-то образом в список попали даже высокопоставленные военные. Не обошлось и без каких-то партийных работников. Когда документы достигли Комитета по присуждению этой самой высокой в стране в те времена премии, список был признан чрезмерно большим. И его начали урезать, не всегда сообразуясь со здравым смыслом. Понятно, что сразу откинули несколько фамилий снизу, то есть реальных разработчиков, в том числе и Михайлова. Правда, выкинули и многих руководителей, которые по своему статусу явно не могли конкретно участвовать в разработке. На завершающем этапе подготовки представления директор ЦНИИ-173 сумел навести справку, касающуюся предполагаемого окончательного варианта списка. Он ужаснулся, когда узнал, что в нём нет Михайлова. Закрутилась административная машина. В результате Михайлов и его ближайшие помощники были возвращены в список, а кого-то из чиновников удалили, чтобы высвободить им их законные места.

Почему же на конкурсе победил проект стабилизатора, разработанный ЦНИИ-173? Очень важным критерием был экономический. А самым дорогим узлом был гироблок. В одноплоскостном стабилизаторе было два гироскопа: один, трёхстепенный, в качестве датчика угла и другой, двухстепенный с торсионной подвеской, в качестве датчика скорости для цепочки отрицательной обратной связи. До этого гироскопические приборы военного назначения использовались главным образом на флоте и в авиации, в навигационной аппаратуре и системах наведения вооружения. К ним предъявлялись очень высокие технические требования. И стоили они соответственно. А танки относились к массовым системам вооружения, и применение на них дорогостоящих приборов и материалов ограничивалось.

Михайлов был прекрасным математиком. Он предложил использовать отбракованные военной приёмкой гироскопы, которые не годились для флота и авиации (а процент брака был очень большим), рассмотрел их как нелинейные элементы в автоматической системе и расчётами доказал, что на выходе можно получить требуемые от стабилизатора технические характеристики. Проектная стоимость стабилизатора существенно уменьшилась. На макетах системы все это было проверено и подтверждено опытным путем, и выбор был сделан.

Через пару лет к стабилизатору “Горизонт” была добавлена система стабилизации башни танка, важную роль в разработке которой, также сыграл Михайлов. Новая система, обеспечившая стабилизацию пушки в двух плоскостях, вертикальной и горизонтальной, получила название “Циклон”. Она обеспечивала вероятность попадания в боковую проекцию танка 60 % (0,6). С этой системы и началась моя работа на Полигоне.