При основателях династии Фолькунгов (правили в 1250–1363 гг.) – Биргере Ярлс и его сыновьях – завершилась централизация Швеции. В это время активно возводились каменные крепости-замки. С середины XII в. шведские короли совершали крестовые походы против финских племен (шведское завоевание Финляндии завершилось в начале XIV в.). Завоевательные походы на северо-западную Русь, после неоднократных поражений шведов (особенно в Невской битве 1240 г.), привели к установлению государственной границы между Швецией и Русью (Ореховский мир 1323 г. Швеции с Новгородом).
В 1319 году на шведский престол был избран (уния с Норвегией 1319–55 гг.) норвежский король Магнус Эриксон (правил до 1363 г.); с этого времени королевская власть стала ограничиваться органом светской и духовной знати – королевским советом (позже – государственный совет, рикерод), был выработан общегосударственный свод законов (ландслаг – около 1350 г.), страна стала делиться на лены во главе с королевскими наместниками – «господами ленов». В 1389 году, ослабленная междоусобными распрями, Швеция вступила в унию с Данией, ставшую в 1397 году тройственной (Дания, Швеция, Норвегия). С конца XIV в. Стокгольм стал главным городом Швеции.
При короле Эрике Померанском (правил в 1412–39 гг.) проявилась тенденция к установлению господства Дании над более слабой в экономическом отношении Швеции. Война с Ганзой (1426–32 гг.) вызвала антидатское восстание Энгельбректа Энгельбректсона (1434–36 гг.). С 1435–36 гг. стал созываться четырехсословный риксдаг (дворяне, духовенство, горожане, крестьяне, кроме помещичьих), а в 1448 году уния с Данией фактически распалась. Благодаря победе над датчанами в сражении при Брункберге в 1471 году Швеция добилась относительной самостоятельности. В 1471–1520 гг. ею управляли регенты из знатного дома Стуре, при которых укрепилась централизованная власть, окрепла национальная кулыура. В 1477 году в Уисале открыт первый в Северной Европе университет. При поддержке католической церкви датский король Кристиан 11 в 1520 году насильственно восстановил датско-шведскую унию. Конец господству датчан положило только мощное народное восстание 1521 года, которое возглавил дворянин Густав Эриксон, избранный королем Швеции (под именем Густава I) в 1523 году и основавший династию Ваза (Васа).
Поддержка католическими прелатами датчан явилась поводом к проведению секуляризации церковных владений и к лютеранской Реформации (1527–39 гг.), усиливших власть Густава I Вазы (правил до 1560 года). Ухудшение положения крестьян, ограничение их поземельных прав в пользу короны и другое, привело к ряду восстаний.
В середине XVI в. окрепшая национальная монархия (с 1544 года – наследственная) вступила в борьбу за господство на Балтике, возобновив агрессию на Востоке (русско-шведская война 1555–1557 гг.) Воспользовавшись Ливонской войной 1558–1583 гг., король Эрик XVJ (правил в 1560–1568 гг.) овладел Ревелем и северной Эстонией. В конце XVI в. вражда к усилившемуся Русскому государству временно сблизила Швецию с Речью Посполитой. Личная уния между ними (в 1592 1599 гг.) при короле Сигизмунде III Вазе принесла успех Швеции в войне 1570–1595 гг. с Русским государством, но поставила ее перед угрозой католической контрреформации (активным проводником которой был Сигизмунд Ваза). С распадом шведско-польской унии началась длительная борьба между Швецией и Речью Посполитой за Прибалтику. В ходе ее Швеция первоначально оказала помощь царю В. И. Шуйскому против польских интервентов, однако уже летом 1610 года начала открытую агрессию против России.
Под командованием короля Густава II Адольфа (правил в 1611–1632 гг.) шведская армия добилась успехов в войне 1610–1615 гг. с Россией (завоевания Швеции закреплены Столбовским миром 1617 г.) и в войнах с Речью Посполитой (1600–1611 и 1617–1629 гг.), которые окончились захватом территории в Лифляндии и Альтмаркским перемирием 1629 года. С 1630 года Швеция приняла активное участие на стороне антигабсбургской коалиции в Тридцатилетней войне 1618–1648 гг. По Вестфальскому миру 1648 года во владении Швеции оказался ряд северогерманских территорий. Войны против Дании (1643–1645, 1657–1660 гг.) привели к захвату датских владений на Юге Скандинавского полуострова (главное из них – Сконе) и части восточной Норвегии (по Роскилльскому миру 1658 г.). Победы Швеции над Прибалтикой в Северной войне 1655–1660 гг. были закреплены Оливским миром 1660 года. Кардиским мирным договором 1661 года, завершившим «вечным миром» русско-шведскую войну 1656–1658 гг., подтверждались условия Столбовского мира 1617 года. В результате войн XVII в. Швеция стала одной из могущественнейших стран Европы.