К 1617 году шведская армия провела семь войн, приобрела большой опыт и разработала тактику ведения боя. Швецией были оккупированы русские земли на побережье Балтийского моря, завоевана Прибалтика и Карелия.
Шведские войска побеждали далеко не всегда – этому мешали низкий моральный дух и слабая дисциплина солдат-наемников. Шведов били поляки и литовцы под Кирхгольмом, русские под Псковом, датчане на Балтике. Реформировать шведскую армию начал король Густав-Адольф, часто говоривший: «Самая лучшая смерть для короля – если он падет за свой народ и за правое дело». Король армию реформировал, не погиб не за свой народ и не за правое дело. Современный российский историк Б. Григорьев писал: «Скромные шведские ресурсы все время вступали в противоречие с грандиозными замыслами ее королей».
Шведская армия «нового типа» состояла только из шведов. Густав-Адольф разделил Швецию на 9 военных округов, в которых формировались полки шведской армии. Была осуществлена перепись мужского населения старше 15 лет – добровольцев дополняли рекруты. Шведским дворянам-офицерам король дал политические и экономические привилегии. Густав-Адольф создал полки королевской гвардии и сильную артиллерию. Без наемников, правда, не обошлось – в армию набирались немцы, французы, англичане, однако ядро армии и офицерский корпус были чисто шведскими. К 1619 году создание армии было завершено. Русский историк К.Абаза писал в конце XIX века о походах Густава-Адольфа:
«Он считался в числе первых полководцев и сделал много нововведений, которые подняли военное искусство.
До него пехота состояла наполовину из мушкетеров и наполовину из пикинеров. Мушкетеры имели мушкеты до 15 фунтов весом – такие тяжелые, что на плече пришивалась особая подушечка, а для стрельбы имелась особая подставка. Густав-Адольф уменьшил вес мушкета до 10 фунтов и число мушкетеров увеличил до двух третей в каждой роте. Пикинерам, вместо их длинных трехсаженных пик, дал алебарды. Благодаря введению бумажного патрона пехота стала стрелять залпами. Король облегчил конницу. Кирасирам вместо тяжелых пик он дал короткие карабины, а драгунам – мушкеты.
Для артиллерии, по приказанию короля, были отлиты новые орудия, гораздо легче и короче прежних. Шведская артиллерия стала так легка и подвижна, что проводила в изумление немцев. Она стреляла ядрами и картечью.
Пехота вместо прежнего глубокого строя становилась только в шесть шеренг, а для стрельбы – даже в три шеренги: посредине – пикинеры, по флангам – мушкетеры, либо вперемежку отделениями.
В коннице король вовсе отменил пальбу перед атакой: она с места поднималась в карьер с обнаженными палашами и атаковала тремя шеренгами.
Армия короля отличалась таким порядком, какого нигде не было. Король и здесь подавал пример строгого соблюдения закона. Он награждал только по заслугам и строго наказывал такие преступления, как насилие, грабеж, трусость. Виновным секли головы, или расстреливали. Но зато король заботился, чтобы солдат всегда был накормлен, одет и обут. Он заботился даже о солдатских детях, для которых устроил особые школы».
Большие полки были уменьшены до 1400 воинов. Полк состоял из трех батальонов, в которых было 648 мушкетеров, 576 пикинеров и два орудия. Батальон состоял из четырех рот. Из батальонов также образовывали бригады – из трех батальонов. Один батальон строился впереди, два – сзади. Мушкетеры и пикинеры прикрывали друг друга.
Пехотные батальоны стояли в центре боевого порядка. Кавалерия располагалась на флангах. Легкая артиллерия находилась в боевых порядках армии, тяжелая сводилась в батареи и становились в центре и на флангах. Всегда сзади располагался резерв. Подобное построение обеспечивало сильный первый фронтальный удар. Однако, это построение было невозможно использовать на пересеченной местности – армия в таком виде не могла маневрировать.
Густав-Адольф ввел в армии строевую подготовку – для каждого солдата.
Армия насчитывала 70 000 солдат. Была создана централизованная система снабжения войск со складами продовольствия, базами и коммуникациями. Ежедневно шведский солдат получал 800 грамм хлеба и 400 грамм мяса. Густав-Адольф одержал несколько побед в ходе шведско-польской войны 1617–1629 годов и Тридцатилетней войны 1618–1648 годов. Король погиб в 1632 году в битве при Люцено.
По уложению королевы Кристины, правившей в 1632–1654 годах, были созданы 20 пехотных и 8 рейтарских полков, располагавшихся в Швеции, и 7 пехотных и 4 рейтарских полков, располагавшихся в Финляндии.
Неудачное участие Швеции в войне на стороне Франции против коалиции европейских держав в 1672–1679 годах привело к тому, что финансы страны были разорены, что сразу же сказалось на состоянии армии.