Тепидарии (от лат. tepidus – «теплый») римских терм не предназначались для мытья. Посетители приходили сюда отдохнуть, следуя рекомендациям ученого Авла Корнелия Цельса, который считал, что «людям уставшим самое лучшее посидеть в тепидарии, а затем пойти в горячую баню». В тепидарии Форумских бань, помимо благодатного тепла, отдыху способствовало искусство, представленное терракотовыми фигурами атлантов, орнаментами карнизов и скульптурой на скамейках. Некоторые предметы мебели в этом помещении являлись подарком некоего Марка Нигидия Ваккулы, о чем свидетельствует надпись на бронзовых сиденьях. Визуальный намек на дарителя, кроме того, содержался в форме ножек: традиционные коровьи ноги были увенчаны головой того же животного, именовавшегося по-латински vaccula.
Хорошо пропотев, посетитель соскребал грязь с тела металлическим или костяным ножом, смазывал кожу оливковым маслом и шел в кальдарий (от лат. caldus – «горячий»). В банях на форуме жаркое отделение имело продолговатую форму и завершалось полукруглой глубокой нишей с фонтаном. Теплые струи источника освежали после купания в горячей ванне, расположенной напротив и вмещавшей в себя до 10 человек. Сводчатый, с поперечными желобками потолок комнаты позволял стекать влаге. Перекрытие опиралось на карниз, который поддерживали глиняные статуи атлетов. Потолки Форумских терм удивляли превосходной лепниной: на красном и голубом поле резвились кентавры, амуры верхом на морских коньках и грифонах, младенец Геракл со львом.
Все фигуры объединялись в композицию, обрамленную арабесками и узором из листьев аканфа.
Население Древней Италии видело в банях нечто большее, чем просто место для мытья. Перечисляя жизненные радости, поэт Марциал назвал бани в числе книг, дружеских бесед и прогулок. Безвестный философ из Тимгада вывел на игральной доске следующий афоризм: «Охотиться, мыться в банях, играть в кости – вот это жизнь».