Основой сухопутных войск КНА является пехота. Северокорейская линейная пехота подразделяется на «собственно» пехоту (основные тактические подразделения – стрелковые батальоны, не имеющие транспорта для ее перевозки), мотопехоту (мотострелковые батальоны на автомобилях) и механизированную пехоту (мотострелковые батальоны на бронетранспортерах, бронетранспортерах и автомобилях и в редких случаях – на боевых машинах пехоты). Конечно, такое качественное разнообразие вряд ли можно считать соответствующим армии XXI века, и причина тому – желание военного руководства КНДР иметь как можно больше дивизий, что не соответствует экономическим возможностям страны в части обеспечения их не только легкой бронетехникой, но даже грузовыми автомобилями. Впрочем, здесь у северокорейцев имеется исторический пример в лице СССР – вплоть до его распада при огромном количестве мотострелковых дивизий и соответственно мотострелковых полков, в Советской армии такие полки (соответственно наличию броне– и просто транспорта для пехоты) были и на боевых машинах пехоты, и на бронетранспортерах, и на автомобилях, а также и без того и без другого.
Особенностью армейских и механизированных корпусов и общевойсковых дивизий КНА является наличие в их составе бригад и отдельных батальонов легкой пехоты, имеющей двойное подчинение (командованию сил специальных операций как отдельного рода войск и общевойсковых соединений) и предназначенной для действий на пересеченной местности, аэромобильных (с борта легких военно-транспортных самолетов и вертолетов ВВС) и диверсионно-разведывательных операций, проводимых в интересах командования соответствующих соединений. При крайней необходимости элитные части легкой пехоты могут использоваться и в качестве линейных, но это тот случай, когда «скальпелем» пытаются заменить «саблю».
В целом северокорейская пехота в достаточной мере насыщена автоматическим стрелковым оружием и легкими противотанковыми средствами, однако преимущественно устаревших (если сравнивать с армиями стран Запада и Южной Кореи) образцов.
Легкие пехотные бронированные боевые машины советских и китайских моделей (а также собственной разработки на их основе), состоящие на вооружении сухопутных войск КНА, соответствуют требованиям 1950 – 1970-х гг. и современными в абсолютном большинстве своем считаться никак не могут. Единственный тип боевой машины пехоты в КНА – устаревшая советская БМП-1. По-видимому, все БМП-1 состоят на вооружении механизированной пехоты 105-й Сеульской гвардейской танковой дивизии.
Основным классическим типом бронетранспортера КНА является гусеничный VTT-323, представляющий собой модификацию китайского «тип 63» (YW-531), но с удлиненным шасси и усиленным вооружением. Первоначально на VTT-323, который известен также под наименованием «Синхун» (по названию города, где расположен выпускающий его танковый завод), было установлено вооружение по образцу также имеющегося у северокорейцев советского колесного бронетранспортера БТР-60ПБ – башня со спаренными 14,5– и 7,62-мм пулеметами, а в последующем был создан ныне популярный в КНА вариант VTT-323, получивший наименование VET. По своим характеристикам VET приближается к боевым машинам пехоты – это обусловлено его довольно мощным вооружением: башня со спаркой 14,5-мм пулеметов, противотанковый ракетный комплекс «Сусонг-по» («Малютка») и два переносных зенитно-ракетных комплекса «Стрела-2М» (или их северокорейские и китайские копии «Ва-сунг» и «Хунну-5»), «Игла-1» или «Игла», установленные на башне.
Судя по последним военным парадам в Пхеньяне, КНА получила новый гусеничный бронетранспортер на базе легкого танка «тип 82» и два типа новых колесных бронетранспортеров. Последние созданы явно с копированием российского бронетранспортера БТР-80 – надо полагать, именно с целью изучения этой машины КНДР приобрела в свое время 32 бронетранспортера БТР-80А «Буйность» (вооружены 30-мм автоматической пушкой). Правда, вооружение БТР-80А северокорейцам скопировать не удалось, и на новых колесных БТР (как и на новом гусеничном бронетранспортере) установлена заимствованная у VTT-323 VET-башня со спаренной 14,5-мм пулеметной установкой. Новые колесные бронетранспортеры выпускаются в двух модификациях: а) с колесной формулой 8Х8, по своей конструкции повторяющей БТР-80, и б) укороченной с ко лесной формулой 6Х6 (скорее всего, последняя используется в качестве боевой разведывательной и командно-штабной машины). Еще одна боевая разведывательная машина отечественного производства – это известный под западным обозначением М1992 легкий бронетранспортер, созданный в подражание советской бронированной разведывательно-дозорной машине БРДМ-2 и вооруженный 30-мм автоматическим гранатометом АГС-17 и переносным противотанковым ракетным комплексом «Фагот».