— Дело наше будет рисковое, но веселое! — сказал он матросам. — Может, нам удача улыбнется, а может, и нет! А потому назовем наш катер «Авось»!
— Это дело! — заулыбались матросы. — Авось сдюжим! «Авось» был типичным корабельным катером, которые за пышущие жаром паровые котлы и обилие надраенной меди иронично звали на эскадре «самоварами». На «Авосе» имелась небольшая пушчонка, две мины Уайтхеда Утром следующего дня Рощаковский самолично поднял над «Авосем» Андреевский флаг, как-никак, боевой корабль, хоть и «самовар»!
Днем 25 апреля «Авось» вышел из Порт-Артура Ночью Рощаковский незаметно достиг Даляньваньского зализа и укрылся в бухте Один (Дагушаньвань). В ночь на 27 апреля катер отправился на охоту в залив Керр. На подходе к бухте он наткнулся на сторожевые японские миноносцы. Чтобы незаметно проскользнуть мимо них, пришлось обходить мыс, прикрывавший вход в бухту, вплотную к нему. Оставалось зайти в неё и атаковать со стороны берега стоявший на якоре неприятельский крейсер. К несчастью, Рощаковский не знал хорошо берегов и слишком близко прижался к шедшей от мыса каменной гряде. Внезапно катер выскочил на гряду, пробил дно и накрепко засел среди камней. Все попытки снять его не удались. В конце концов, катер пришлось взорвать, а команде — вплавь добираться до берега и затем пешком до Дальнего и Порт-Артура. Несмотря на неудачу, действия Рощаковского получили достаточно высокую оценку.
На «Полтаву» Рощаковский уже не вернулся. 6 мая его назначают командиром миноносца «Решительный». Надо ли говорить, как был рад Рощаковский новому назначению. На тот момент «Решительный» был одним из самых боевых миноносцев Порт-Артурской эскадры. При водоизмещении в 250 тонн он имел 4 орудия и два торпедных аппарата, а скорость хода до 27 узлов.
В отличие от броненосцев и крейсеров, действия миноносцев 1-й Тихоокеанской эскадры отличались большой активностью. По воспоминаниям очевидца, «миноносцы в течение осады Артура несли каторжную, мало вознагражденную работу… По сравнению с большими судами они работали в сто раз больше. В то время как броненосцы и крейсера мирно оставались в гавани, на этих незаметных тружеников свалили всю работу».
В течение мая—июня 1904 года «Решительный» почти каждый день выходил в море в составе 2-го отряда миноносцев или самостоятельно, принимая участия в дежурствах на внешнем рейде, обстреле позиций противника, разведке, тралении подходов к Порт-Артуру. Рощаковский был счастлив.
— Это ли не настоящая жизнь, когда не продохнуть от дел боевых!
Командирским крещением на миноносце стал для Рощаковского ночной поиск неприятеля 14 мая, в котором участвовали сразу шесть миноносцев. Никаких претензий по управлению кораблем к Рощаковскому со стороны начальства не было.
— Вполне подготовлен и может действовать самостоятельно! — таков был вердикт начальника минной обороны Порт-Артура контр-адмирала Лещинского.
С середины мая в связи с началом плотной блокады Порт-Артура у флота появилась новая задача — обстрел позиций вражеских войск. К ее выполнению чаще всего привлекались миноносцы: несмотря на слабость артиллерийскою вооружения, они были достаточно быстроходны, чтобы в случае появления неприятельских кораблей успеть отойти под защиту береговых батарей. Так, 21 мая «Скорый», «Решительный» и «Грозовой» вели огонь по предполагаемому месту нахождения японских войск на перешейке у бухты Сикао. И снова Рощаковский действовал выше всех похвал.
Впрочем, случались и неудачи. Так, вечером 28 мая из Порт-Артура вышли восемь миноносцев под брейд-вымпелом нового командующего 2-м отрядом капитана 2-го ранга Е.И. Криницкого. Корабли взяли курс на Голубиную бухту, а затем — к островам Мяотао, где, возможно, находилась стоянка японских канонерок и судов береговой обороны, осуществлявших морскую блокаду крепости. Но поход закончился неудачно: противника встретить не удалось, зато около 1.30 при выполнении последовательного поворота "Решительный" на скорости 18 узлов протаранил впереди идущий "Смелый", причем так, что "видна была вспышка от удара и звук наподобие взрыва". Носовая оконечность "Решительного" оказалась свернутой в сторону, все пять поясов обшивки сгофрировались, в них образовались разрывы и трещины. На "Смелом" был деформирован правый борт в кормовой части, в районе унтер-офицерского помещения. К счастью, оба корабля сохранили ход и благополучно добрались до бухты Белый Волк, а 30 мая вошли в порт-артурскую гавань.
— Живы остались, и то ладно! — радовались на эсминцах.
Ремонт "Решительного" в доке занял шесть дней. Рощаковского, разумеется, пожурили.
Чем только не приходилось заниматься миноносцам: обстрелы побережья и траление, охрана рейда на ближних подступах к крепости и ночные стычки с японскими миноносцами. Затем перед миноносниками поставили еще и совершенно для них новую задачу — постановку мин.