За долгие годы войны Кирилл Семёнович руководил кавалерией, танкистами, пехотой и артиллерией, но пушки были его самой большой и истиной страстью. По его признанию, артиллерия работала выше всяких похвал, действуя синхронно с пехотой и танками: «Примерно треть артиллерии, находясь в боевых порядках позади пехотных цепей, сопровождала атаку пехоты и танков. Она уничтожала противотанковые средства противника и огневые точки, мешавшие продвижению пехоты. Другая треть огнём с закрытых позиций расчищала дальнейший путь пехоте и танкам, а последняя, меняя огневые позиции, приближалась к атакующим. Управление артиллерией мы централизовали, сосредоточив его в руках командующего артиллерией. В его распоряжении была хорошо налаженная связь – проволочная и радио. Благодаря этому имелась возможность в нужный момент организовать массированный огонь по местам сосредоточения противника, как на переднем крае, так и в глубине обороны. Создавая, таким образом, перевес мощных огневых средств, мы могли влиять на исход боя, обеспечивать войскам армии непрерывное продвижение вперёд».
Артиллерийские командиры и штабы всех степеней уверенно управляли подчинённой артиллерией и целеустремлённо добивались огневого превосходства над противником на главных направлениях в ходе боевых действий.
Воздавая должное нашей артиллерии, Москаленко писал: «Думаю, что в нашей литературе всё ещё недостаточно показана роль артиллерии в Великой Отечественной войне, основной огневой силы любого боя. Каждому из нас, от командира стрелкового полка до командующего фронтом, всегда и везде требовался совет артиллерийского начальника, являющегося в вопросах ведения боевых действий в дивизии или армии третьим лицом – после командира и начальника штаба. Между тем, до сих пор мало известно из книг о наших видных артиллеристах <…>, о командующих артиллерией дивизий, корпусов и армий, о героических подвигах орудийных расчётов.
Отчасти в этом повинны сами артиллеристы. Очень немногие из них рассказали в своих воспоминаниях о славных боевых делах артиллерии, без которой не обходился ни один бой, ни одна операция. Между тем были бы интересными и полезными их воспоминания об управлении большой массой артиллерии, о героических подвигах артиллеристов… Они, несомненно, могли бы пополнить сокровищницу боевого опыта наших Вооружённых сил…»
Анализируя положение дел на фронтах, военный журналист Давид Ортенберг, вспоминал впоследствии такой эпизод, описанный в одной из статей командиром 69-й танковой бригады 4-го танкового корпуса Воронежского фронта полковником Кузьмой Ивановичем Овчаренко. В ней указывалось, что после выполнения задачи он получил приказ на отход и провёл его организованно. В связи с этим, пишет в своих воспоминаниях Д. И. Ортенберг, «нас упрекали, что вопреки приказу "Ни шагу назад!" мы якобы ориентируем на отход. Пришлось нам объяснить, какой смысл был вложен в то место приказа № 227, где выдвигаются требования отстаивать каждый клочок земли "до последней возможности".
"До последней возможности!" Никто точно, исчерпывающе не смог бы ответить, что конкретно входит в это понятие. Задача не из лёгких и для нашей газеты. В какой-то мере мы пытались это сделать в передовой статье "Инициатива и решительность командира в бою". А примером нам послужил сообщённый Высокоостровским эпизод о командующем 38-й армией генерале К. С. Москаленко.
Армия вела кровопролитное сражение в междуречье Оскола и Дона в очень тяжёлых условиях. Фланги её были оголены. Сил мало. Дамокловым мечом висела над ней угроза окружения. В те критические дни, когда надо было отступить, чтобы сохранить армию как боевую единицу, ибо малейшая задержка грозила окружением, Москаленко принял решение отвести армию за реку. Решил сам, без приказа высшего командования и даже вопреки приказу командующего фронтом маршала Тимошенко (связь часто нарушалась и связаться с КП фронта было нельзя]. Посыпались упреки "растерявшемуся Москаленко". Однако генерал не дал противнику захватить армию в свои клещи. Полки и дивизии шли организованно, с боями заняли новую линию обороны. Несколько позже действия Москаленко получили одобрение командования фронта и Ставки».
Но были случаи, когда Кирилл Семёнович не только не отводил свою армию от столкновения с врагом, но, наоборот, бесстрашно демонстрировал перед своими бойцами личный боевой пример,
вдохновляя их на отчаянное сражение. Так, например, в материале «Утро. Рассвет. Звёздная ночь» (для сайта КПРФ) была помещена беседа двух хорошо известных сегодня писателей – Юрия Бондарева и Сергея Шаргунова, во время которой, отвечая на один из вопросов Шаргунова, Бондарев говорит: «В Карпатах я видел своими глазами, как маршал Москаленко, командующий армией, стоял на перевале почему-то с немецкой винтовкой и кричал: "Стой, славяне! Ни шагу назад!" Я тогда подумал: "Его ли это дело так останавливать?" Но мы уж, конечно, не драпали. И врезалось в сознание это грозное: "Славяне, ни шагу назад!"»