А поляки решили блеснуть удалью. Шляхтичи были рыцарями, тяжёлой конницей. Воевали в доспехах, с копьями и саблями. Сомкнулись стальным кулаком, выставили копья. Понеслись вдруг вперёд и обрушились на Полк правой руки. Он совершенно не ожидал удара. Кого-то покололи и порубили, кого-то раскидали в стороны. Поляки проломились через русский строй. С тыла (то есть сзади) помчалась туда, где стоял шатёр командующего — над ним было знамя, его было видно издалека. Шляхтичи налетели на Мстиславского, рубили его охрану, сам воевода был ранен. Но русские оправились от неожиданности. На врагов бросились стрелецкие полки. Зажали их с разных сторон и так всыпали, что они едва вырвались назад к своим.
Но Мстиславский был напуган. Приказал всей армии отойти от неприятелей на безопасное расстояние. Отправил гонца к царю, просил подмогу. Хотя у Лжедмитрия дела были совсем плохи. В бою погибло немало поляков. Остальные сообразили — если русские навалятся всеми силами, им конец. Большинство поляков, в том числе и Мнишек, сели на коней и покатили домой. Самозванца бросили, ещё и ограбили — забрали у него все деньги, даже шубу отняли.
А рыцари у Лжедмитрия были главной силой. Без них он сразу скис. Стал уходить куда-нибудь подальше от царской армии. Но к нему пришли донские казаки, враждовавшие с Годуновым. А в Польше королевские чиновники объявляли — царь Дмитрий побеждает, легко берёт города один за другим. Зовёт в своё войско всех желающих. На Украине многие крестьяне и горожане имели оружие для защиты от татар. Размечтались — надо идти к Дмитрию, награды получим, богатую добычу награбим. Поляки набрали и отправили к Самозванцу 12 тысяч добровольцев на конях.
Но и Годунов послал на помощь Мстиславскому второе войско. Командовать назначил ещё одного знатного боярина, Василия Шуйского. Приказал, чтобы теперь-то они с Мстиславским двигались на Самозванца и покончили с ним. Для этого Годунов дал Шуйскому лучшие войска — свою гвардию из иностранцев, московских дворян и стрельцов, придворных. В полках Шуйского в первый раз отправился на войну и Пожарский. Опыта в боях он ещё не имел. Командовать каким-нибудь отрядом его не назначили. Просто выполнял распоряжения более старших начальников.
Полки Шуйского и Мстиславского соединились. Выступили на Лжедмитрия. В январе 1605 года встретились с его воинством возле села Добрыничи. Самозванец вспомнил, как в прошлом бою польская конница раскидала у царских воевод Полк правой руки. Решил повторить то же самое. Собрал всю конницу, что у него была, и бросил на правую оконечность воеводских полков. Но ведь конница у него была уже не та! Не польские рыцари. Сейчас это были 12 тысяч добровольцев с Украины и русские крестьяне, севшие на лошадей. Сражаться они не умели. Были и хорошие воины, казаки, изменившие дворяне, но их отряды перемешались в общей толпе.
Масса конницы Лжедмитрия поскакала вперёд, и царская кавалерия начала отступать. Но внезапно она раздалась в стороны. За ней были временные укрепления из телег, стояли в строю стрельцы и смотрели дула пушек. Встретили лавину ядрами, пулями. И та же самая масса покатилась в обратную сторону. За ней погналась воеводская кавалерия и рубила удирающих. Самозванца едва не поймали в плен, из его войска перебили 11 тысяч человек. После такого разгрома ушли домой запорожцы, ушли уцелевшие украинские добровольцы, последние поляки. Лжедмитрий с остатками армии убежал и укрылся в городе Путивле.
Воеводам оставалось только преследовать его и добить. Но… Мстиславский и Шуйский ненавидели Годунова. Совершенно не желали добывать для него победу. Самозванец доставляет ему неприятности — ну и дальше пусть доставляет. Вместо погони Мстиславский приказал на зиму распустить дворян по домам. А у царя потребовал, чтобы для осады городов прислали тяжёлую артиллерию. Годунов рассердился, отпуск по домам отменил. Но обиделись дворяне. Они уже рассчитывали оказаться дома. Запасы с собой взяли на короткий поход. А теперь нужно было зимовать в полях, мёрзнуть, ночевать у костров.
Тяжёлую артиллерию с большими трудами привезли из Москвы. Но вся многочисленная армия застряла у маленькой крепости Кромы. В ней засели 4 тысячи донских казаков атамана Карелы. Царские пушки разбили и деревянные стены, и дома. А казаки не сдавались. Вырыли себе под земляными валами норы, землянки. Жили там, укрывались от обстрелов. А потом вылезали и встречали атаки пулями. Ну а в царской армии никто не желал жертвовать жизнью за Годунова. Казаки стреляют — они отступали обратно в свой лагерь.