Первый деревянный крест водрузили еще при Карле IV — впоследствии он был уничтожен во время гуситских войн. Бронзовый крест появился на мосту в середине XVII века. Бронзовая скульптура «Голгофа», изображающая Христа на кресте и сохранившаяся до наших дней, была установлена в 1657 году. Расположенные полукругом, на ней сверкают золотом еврейские письмена. Легенда об их происхождении такова. Однажды проезжающий мимо еврей насмешливо отозвался о распятии. В наказание христиане заставили его изготовить надпись на иврите из чистого золота с оскорбительным для иудеев содержанием: «Святой, святой, святой Бог».
Место перед распятием считалось священным, здесь провозглашалось о значительных событиях, вершились казни. Перед крестом было принято смиренно снять шапку, отдавая дань традициям.
По преданиям, когда-то на этом месте наказывали недобросовестных ремесленников и пекарей, опуская их в воду в железной клетке. (Говорят, именно с тех пор хлеб в Праге особенно вкусный.) Когда их вытаскивали из воды на Карлов мост, они, мокрые и дрожащие, бежали через всю Прагу, а жители кричали: «Подводник бежит, подводник!» С той поры «подводниками» в Праге называют обманщиков.
Наводнение 1496 года снесло Распятие вместе с пилоном, на котором оно было установлено, и на его место поставили скульптурную группу под названием «Пьета» — скорбь над телом Спасителя.
Первая многофигурная композиция «Пьета» была вытесана из камня в 1695 году скульптором Яном Брокоффом. Скульптура сильно пострадала от обстрела 1848 года и в 1859 году была перенесена в сад монастыря Милосердных сестер под Петршином, где стоит и поныне. Нынешняя «Пьета» — вторая композиция на этом месте, созданная в 1859 году скульптором Эмануэлом Максом, сооруженная на средства города и общественные пожертвования.
Группа представляет собой сцену оплакивания Спасителя после снятия его с креста: над фигурами скорбящих над телом Христовым Богородицы и Марии Магдалины перед пустым крестом изображен святой Иоанн Евангелист.
В 1503 году мост украсила статуя легендарного Брунцвика, являющаяся символом городского самоуправления Старого Града. По мнению историков, Брунцвик — чешская ипостась Роланда, одного из рыцарей Круглого стола при дворе короля Артура.
так писала Марина Цветаева об одной из любимых своих пражских скульптур.
Согласно «Пражским сказаниям» Алоиса Ирасека, Брунцвик был сыном (исторически этот факт не подтвержден) чешского князя Жибржида.