Всё сказанное выше относилось только к запорожским казакам (черкасам). Донские, яицкие и другие (вплоть до бурятских) казаки не были окружены враждебными государствами, как Запорожская сечь, и им не приходилось метаться между врагами, ища союзника то в том, то в другом из них. У них было больше возможностей заниматься хозяйством, они жили не грабежом соседей, а плодами своего труда. Яицкие казаки разработали такую систему отлова осетров, обеспечивающую и справедливое распределение добычи между всеми станицами, расположенными и в низовьях, и в верховьях реки, и сохранение потомства этой ценной рыбы. Это система, описанная Николаем Данилевским, могла бы послужить образцом хозяйствования с учётом требований экологии. И хотя казаки сохраняли многие вольности (например, «С Дона выдачи (беглых крестьян) нет»), всё же они реже беспокоили Россию. То, что донские и яицкие казаки принимали участие в восстаниях Разина и Пугачёва, объясняется тем, что угнетение простонародья помещиками и властью в те времена принимало всё более жестокие, бесчеловечные формы.
Некоторые казацкие отряды занимались разбоем, но затем поступали на службу к купцам и солепромышленникам Строгановым. Наиболее известный из их атаманов — легендарный Ермак Тимофеевич. Он разбил войско хана сибирских татар Кучума и овладел его столицей, что положило начало покорению Сибири и присоединению её к Московскому царству. Помощник Ермака Иван Кольцо доложил о покорённых землях Ивану Грозному. Царь простил всех бывших разбойников, а самому Ермаку присвоил титул «князя Сибирского» и щедро его наградил, в том числе и Кольчугой. Но именно этот царский подарок стал причиной гибели атамана. Кучум собрал новое войско и внезапно напал на отряд Ермака. Раненый атаман пытался доплыть до своего струга, но тяжёлый панцирь помешал ему. Ермак утонул.
Биографии другого первопроходца Ерофея Хабарова хватило бы на авантюрный роман. Он из родного Великого Устюга, тогдашнего центра походов за Каменный пояс (Уральский хребет), отправился в поиске богатых промысловых мест на Енисей, а оттуда на полуостров Таймыр. Узнав о том, что в Сибири открыта ещё одна великая река — Лена, отправился туда и обошёл всю Якутию. (И это всё н на лодках-кочах, по рекам, а из одной реки в другую — перенося лодки волоком, в условиях не санаторного сибирского климата.) Устав от бродячей жизни, он осел, расчистил участок тайги под пашню и получил богатый урожай ржи, продав муку, хорошо заработал. Но рейдерские захваты чужого имущества — не изобретение наших дней. Администрация отобрала его участок и передала его своим близким, а самого Хабарова посадили на три года в тюрьму, избивали и пытали. Он устоял и, выйдя на свободу, вновь занялся хлебным промыслом.
Узнав о новых землях, Хабаров предложил новому якутскому воеводе план освоения Приамурья. Воевода не только дал разрешение на поход, но и вошел в долю, вложив в новое мероприятие немало собственных денег помимо того, что Хабарова кредитовали из казны. Но основные расходы нес все-таки Хабаров. Он нанял 70 человек — рязанцев, волжан, поморов и донских казаков, с которыми заключил договор на три года. Оружие (включая артиллерию), боеприпасы и доспехи были получены из казны на условиях оплаты их по возвращении. С боями, захватывая встречающиеся города и отбивая атаки меньчжуров, Хабаров продвигался по Амуру. Взятый им город Албазин
, где он обосновался на зиму, был первым русским поселением на Дальнем Востоке.Однако и оттуда его, обвинив в различных преступлениях, повезли в Москву. В пути избивали, пытали, заставляли подписывать долговые обязательства, ограбили. В Москве он оправдался, и ему даже вернули часть разграбленного имущества. Но на Амур он никогда уже более не возвращался и всю оставшуюся жизнь рассчитывался по кредитам.
Но вечными памятниками Хабарову, открывшему России путь на Тихий океан, стали два города, названные в его честь: Ерофей Павлович и Хабаровск.
Несколько раньше Хабарова во время трёхлетней экспедиции Василий Поярков, часто терпя нужду и голод, проделал около восьми тысяч километров, прошел новым путем от Лены на Амур, от устья Зеи первым спустился по Амуру до моря, проследив около двух тысяч километров его течения, первым совершил исторически вполне доказанное плавание вдоль юго-западных берегов Охотского моря и вернулся в Якутск.