Новгороде и сумел заручиться поддержкой своевольных новгородцев, но Всеволод перевел сына в Ростов. С этим старинным русским городом Константин связал всю свою жизнь и жизнь своих потомков. После смерти Всеволода Большое Гнездо между его сыновьями начались усобицы. Дважды войска братьев Константина Юрия и Ярослава подступали к Ростову. Третье столкновение закончилось кровопролитной битвой на реке Липица в 1216 г., в которой Константин при поддержке торопецкого князя Мстислава Мстиславича Удалого разгромил младших братьев и стал великим князем владимирским. Константин Всеволодович содействовал развитию каменного строительства. При нем возведено несколько церквей в Ростове и Владимире, расцвела ростовская книжность, получило продолжение летописание. По сообщению В. Н. Татищева, Константин сам был автором нескольких не дошедших до нас литературных произведений.
Третий сын великого князя владимирского Всеволода Большое Гнездо. По завещанию отца получил в удел Переяславль-Залесский, неоднократно княжил в Новгороде, из-за которого вступил в борьбу с Мстиславом Удалым. В наступившей после смерти отца междоусобице был на стороне брата Юрия Всеволодовича, сражавшегося с войсками старшего брата Константина, перешедшего на сторону Мстислава.
В 1238 г., после гибели в битве на р. Сить Юрия Всеволодовича, ставшего к этому времени великим князем владимирским, Ярослав Всеволодович наследовал его титул. Приехав в полусожженный Владимир, он прежде всего вынужден был озаботиться очисткой города от трупов, а затем поиском немногих уцелевших его жителей, которые продолжали скрываться в окрестных лесах. Обосновавшись в низовьях Волги, Батый призвал к себе всех уцелевших русских князей и потребовал от них признания своей верховной власти. Первым приехал на поклон к хану Ярослав Всеволодович. Батый с честью встретил его и дал в награду власть над всей Русской землей. В 1245 г. с братьями своими Святославом и Иваном вновь был вызван в Орду, а затем в Каракорум, столицу Монголии. Вскоре после пира у великого хана Ярослав Всеволодович скоропостижно скончался, что дало основания для предположения, будто он был отравлен ханшей Туракиной, из рук которой принимал угощения.
Похоронен во Владимире.
Сын великого князя владимирского Ярослава Всеволодовича. В 1228 г. Александр был направлен отцом в Новгород, но не смог там удержаться и бежал. В 1236 г. вернулся в Новгород. Заключив в 1239 г. брак с дочерью полоцкого князя Брячислава, он укрепил свое положение на Северо-Западе Руси.
Александру Ярославичу принадлежит большая заслуга в отражении агрессии Швеции и Ливонского ордена на земли Северо-Западной Руси, развернувшейся одновременно с татаро-монгольским нашествием. В 1240 г. он одержал победу в битве на р. Нева над шведским отрядом, вторгшимся в русские земли. За эту победу Александр Ярославич удостоился прозвища Невский. Однако новгородское боярство встревожил быстрый рост популярности двадцатилетнего князя и Александр Ярославин был удален из города.
Но не прошло и двух лет, как над Новгородом нависла новая угроза – со стороны Ливонского ордена. Новгородцы были вынуждены вновь пригласить Александра Ярославина на княжение. В 1241 г. он вернул захваченное рыцарями Копорье, а вскоре внезапной атакой взял Псков, жители которого незадолго до этого сдали город рыцарям ордена.
5 апреля 1242 г. в решающем сражении на льду Чудского озера, получившем название Ледового побоища, объединенное новгородское и владимиро-суздальское войско под началом Александра Невского разгромило ливонских рыцарей.
Вскоре после этого Александр Ярославин отразил набег литовского войска и нанес ему поражение у Торопца и деревни Жижица.
В отношениях с Золотой Ордой Александр Невский проявил себя тонким дипломатом. Во время первой поездки в Орду и Каракорум в 1249–1250 гг. ему удалось установить хорошие отношения с ханом Батыем и его сыном Сартаком. С последним, согласно легенде, он даже побратался. Александр Ярославин получил ярлык на княжение в разоренном дотла Киеве. Вернувшись на Русь, он установил тесные отношения с митрополитом Кириллом. Кирилл поддержал линию Александра Ярославина на налаживание мирных отношений с ханом и консолидацию русских князей.