Старший сын тверского князя Михаила Ярославича. В 1311 г. Дмитрий возглавил поход на Нижний Новгород, находившийся под властью московского князя Юрия Даниловича. Однако митрополит Петр отказался благословить поход, и Дмитрий был вынужден отказаться от его осуществления.
После гибели в Орде отца Дмитрий стал тверским князем. В 1320 г. он женился на Марии Гедиминовне, обозначив тем самым свою ориентацию на Литовское княжество. Все действия тверского князя определяла жестокая вражда с московским князем Юрием Даниловичем. В 1322 г. он подстерег своего противника на пути в Орду и отнял у него казну, предназначенную для уплаты «ордынского выхода». После этого Дмитрий убедил хана Узбека в необходимости передачи Твери ярлыка на владимирское великое княжение.
Следующее столкновение противников окончилось трагически для обоих: в 1325 г. у кафедрального собора в Сарае, столице Золотой Орды, в годовщину казни отца Дмитрий зарубил московского князя, но за самоуправство по приказу Узбека был казнен.
Сын тверского князя Михаила Ярославича. После казни в Орде старшего брата Дмитрия Михайловича Александр получил ярлык на владимирское великое княжение. Вместе с ним в Тверь приехал ордынский посол Чолхан, который своими бесчинствами вызвал недовольство жителей города. Во время восстания посол был убит, Александр Михайлович бежал во Псков. Хан Узбек организовал на Тверь поход, в котором принял участие московский князь Иван I Калита. Ордынское войско разорило Тверь, но не решилось штурмовать Псков. Тогда Иван I Калита прибег к помощи митрополита Феогноста, который отлучил псковичей от церкви. На некоторое время Александр Михайлович был вынужден уехать в Литву. В 1337 г. Узбек простил князя и вернул ему тверской стол. Возвращение Александра Михайловича в Тверь сопровождалось жестким противостоянием местного боярства. Этот конфликт привел к отъезду многих бояр в Москву и направлению ряда доносов в Орду. Воспользовавшись недовольством, Иван I Калита обвинил тверского князя в союзничестве с Литвой. Александр Михайлович вместе со старшим сыном Федором был казнен в Орде.
Сын суздальско-нижегородского князя Константина Васильевича. После смерти отца (1355 г.) унаследовал Суздальское княжество, затем, после смерти великого князя владимирского и московского Ивана II Красного (1359 г.), добился ханского ярлыка на владимирское великое княжение, чем вызвал недовольство сына Ивана II – московского великого князя Дмитрия Ивановича (Донского). В ходе борьбы с Дмитрием Ивановичем Дмитрий Константинович в 1363 г. утратил ярлык и, выбитый из Владимира, вынужден был отказаться от претензий на владимирское великое княжение; в знак примирения с московским князем в 1366 г. выдал за него дочь Евдокию. В борьбе с братом Борисом он занял Нижний Новгород и суздальско-нижегородский великокняжеский стол. Участвовал в походах московских войск на волжских булгар и мордву. Одержал ряд побед в стычках с ордынцами, в 1377 г. участвовал в неудачном для русских войск сражении с ордынцами на р. Пьяна; дважды, в 1377 и 1378 гг. сдавал Нижний Новгород ордынским ратям. Окраинное положение Суздальско-Нижегородского княжества вынуждало Дмитрия Константиновича вести осторожную политику в отношении Орды и других восточных соседей. В 1380 г. он фактически отказался от участия в Куликовской битве, послав на помощь Дмитрию Ивановичу лишь вспомогательные суздальские отряды, а в 1382 г. оказал содействие походу хана Тохтамыша на Москву.
При Дмитрии Константиновиче в Нижнем Новгороде началось строительство каменного Кремля. По его заказу переписана Лаврентьевская летопись.
Новгородские и псковские князья
Согласно «Повести временных лет», в 862 г. уставшие от междоусобных войн племена ильменских словен, мери, чуди и веси решили пригласить себе общего князя-варяга из-за моря, надеясь, что в равной степени всем им чужая власть сумеет примирить их между собой. На просьбу откликнулись три брата Рюрик, Синеус и Трувор. Старший – Рюрик сел в Новгороде, Синеус – на Белом озере, Трувор – в Изборске. В некоторых поздних летописях встречается легенда, будто братья не были совсем чужими для пригласивших их племен, так как являлись внуками легендарного новгородского князя-старейшины Гостомысла от его средней дочери Умилы, отданной замуж за некоего варяжского князя. Два года спустя Синеус и Трувор умерли, и Рюрик взял их области себе. В Новгороде