Каргопольский купец, Баранов в 1780 г. переехал в Иркутск, чтобы заняться там торговлей, но потерпел неудачу. В 1790 г. принял предложение купца Г. И. Шелихова занять пост главного правителя его пушной и зверобойной компании в Америке. Баранов устроил первую верфь на Аляске, на острове Кадьяк. Там он столкнулся с конкуренцией компании П. С. Лебедева-Ласточкина, но сумел опередить соперников и разместил свои фактории в ключевых пунктах побережья. Русский купец старался добиться, чтобы аборигены признали власть России. Он пытался завоевать авторитет у туземцев: то представлял себя «великим колдуном», то устраивал фейерверки. Баранов предлагал им пускать в себя стрелы и прятал под одеждой кольчугу, чтобы остаться неуязвимым.
В 1799 г. образовалась Российско-Американская компания, и Баранов стал ее правителем на Кадьяке, а с 1802 г, – главным правителем в чине коллежского советника. Баранов старался продвинуть российские владения в Америке на юг. В 1804 г. он возглавил поход флотилии из 5 русских кораблей (в т. ч. шлюпа «Нева» из экспедиции И. Ф. Крузенштерна) и 400 алеутских байдарок на о. Ситка. Там ранее индейцы разрушили Михайловскую крепость, которую Баранов заложил в 1799 г. После упорного боя он овладел индейскими укреплениями и основал на этом месте Новоархангельск, который стал административным центром Русской Америки. Баранов организовал плавание в Калифорнию. В 1812 г. он основал там самое южное русское поселение на северо-западном побережье Америки – Форт Росс. В 1818 г. Баранова на его посту сменил капитан-лейтенант Л. А. Гагемейстер. Баранов скончался по дороге в Россию на борту корабля «Кутузов» в Зондском проливе.
Д. Н. Сенявин был племянником адмирала А. Н. Сенявина. В 1780 г. в звании мичмана окончил Морской кадетский корпус. В 1782 г. служил в Азовской флотилии, с 1783 г. – на Черноморском флоте. Д. Н. Сенявин участвовал в русско-турецкой войне 1787–1791 гг., во время которой осуществил морскую экспедицию к южным берегам Черного моря. Он командовал кораблем «Полоцк» и отрядом малых кораблей, которые разрушили множество турецких береговых укреплений и потопили 13 вражеских кораблей. За это он был награжден орденом Св. Георгия 4-й степени.
В 1798–1799 гг. Д. Н. Сенявин участвовал в средиземноморской экспедиции адмирала Ф. Ф. Ушакова к Ионическим о-вам и командовал линейным кораблем «Св. Петр». В 1800–1804 гг. – капитан Херсонского и Севастопольского портов, командир флотилии в Ревеле, контр-адмирал.
В 1805 г. в чине вице-адмирала во главе русской эскадры послан на Адриатику, чтобы не позволить французам проникнуть на Балканы и в Черноморские проливы. В 1806–1807 гг. Сенявин возглавлял все морские и сухопутные силы России на Ионических островах и не допустил их захвата. В течение 1806 г. он освободил от французов Черногорию и ряд далматинских крепостей, что вызвало воодушевление среди местного славянского населения и противодействие со стороны Турции, объявившей в декабре 1806 г. войну России.
Во время 2-й экспедиции в Архипелаг в 1807 г. русский флот под его командованием блокировал пролив Дарданеллы. Повернув корабли против турок, Сенявин разбил турецкий флот в Дарданельском и Афонском сражениях. Он обеспечил безраздельное господство русского флота и создал условия для удара по Стамбулу со стороны Черного и Средиземного морей. Однако по условиям Тильзитского мирного договора 1807 г., Александр I признал протекторат Франции над Ионическими островами и передал ей бухту Котор (Катторо), занятую русскими кораблями.
Адмиралу пришлось возвращаться в Россию. В Лиссабоне адмирал отказался выполнить приказ Александра I действовать вместе с французами против Англии и Испании и на почетных условиях передал флот англичанам. Сенявин проявил дипломатические способности и добился того, что английское командование возьмет на хранение российские корабли и вернет их после войны в Россию. Из Англии адмирал вернулся в 1809 г. Император был в гневе и удалил Сенявина от двора. В 1810–1813 гг. Сенявин служил главным командиром Ревельского порта.
Во время Отечественной войны 1812 г. Д. И. Сенявин безуспешно пытался вступить в ополчение и в 1813 г. вышел в отставку.
Сенявин вернулся на службу при Николае I. Император пожаловал его в генерал-адъютанты, он стал членом его свиты, имел право передавать его устные распоряжения, но боевых назначений больше не получал. В 1826 г. он получил чин адмирала и был назначен сенатором. С 1827 г. Д. И. Сенявин командовал эскадрой Балтийского флота. В 1830 г. по болезни ушел в отставку.