В 1922 г. город переименовали в честь погибшего руководителя эстонских коммунистов В.Э. Кингисеппа; хорошо бы вернуть городу его историческое имя – Ямбург или Ям. В период Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. город был сильно разрушен, пострадал от временной (29 месяцев) оккупации фашистов в период с августа 1941 г. по февраль 1944 г., тогда возле здания старой ратуши фашисты устроили концлагерь. В послевоенный период город был восстановлен. Главными достопримечательностями города являются остатки крепостных валов и стены, ампирные корпуса Гостиного двора (окончены в 1835 г.), здание манежа (1836), пятиглавый барочный Екатерининский собор (завершен в 1782 г., арх. В.В. Растрелли, А. Ринальди) с трехъярусной колокольней. В городе работает Историко-краеведческий музей, созданный в 1960 г., с 1999 г. он располагается в бывшем здании Ямбургского коммерческого училища (1910 г., возведено в стиле модерн с элементами прибалтийской готики). В исторической местности Романовка, в бывшем имении Романовка жил в 1830-е гг. герой Отечественной войны 1812 г. генерал К.И. Бистром (умер в 1838 г.), его могила с памятником сохранилась. Усадебный парк Романовка является городским парком.
В 19 км от г. Кингисепп, в деревне Онстопель, раньше была усадьба, принадлежавшая семье А.Н. Радищева. В советский период в усадебном доме XVIII в. разместили школу.