Внезапно «Глоууорм» выскочил из завесы и выпустил торпеды (очевидно, две) из второго аппарата. Немецкий крейсер вовремя отвернул и тут же ответил следующим, восьмым залпом, из которого один или несколько снарядов попали в эсминец. На малой дистанции открыли стрельбу 105-мм зенитки, также добившиеся нескольких попаданий в мостик, носовое орудие и середину корпуса. «Глоууорм» ответил несколькими беспорядочными выстрелами, один из которых поразил германский крейсер в верхнюю часть правого борта около волнолома. Это единственное попадание не причинило никаких неприятностей, а вот британский эсминец был уже серьезно поврежден и в 10.07 попытался вновь скрыться в поставленной ранее дымзавесе. Однако «Хиппер» уже ввел в действие свой радар, наблюдая за перемещениями своего противника в дыму. Спустя 3 минуты тот вынырнул из-под спасительного прикрытия и разрядил в своего грозного противника второй торпедный аппарат с дистанции около 3000 м. Три торпеды пошли практически по поверхности и были хорошо видны с борта крейсера, которому пришлось вновь уклоняться. Две из них прошли по левому борту всего в паре метров, а третья по правому.
Зато «Хиппер» наконец преодолел мешавшую стрелять дымовую завесу. Дистанция сократилась настолько, что нижняя носовая башня не могла стрелять по носу, и 10-й и 11-й залпы последовали только из башни «В». Зато с 800 м в дело вступили 37-мм и 20-мм зенитные автоматы, поливавшие огнем палубу и надстройки эсминца. «Глоууорм», получавший снаряд за снарядом, уже расстрелял все свои торпеды, и его командир принял отчаянное решение — таранить крейсер. Единственный уцелевший в бою британский офицер потом рассказал, что, в сущности, «Глоууорм» к тому времени уже не реагировал на перекладку руля, скорее всего, заклиненного в положении на борт, так что корабль как бы действовал сам по себе. Не знавший об этом Хейе в свою очередь попытался направить форштевень в борт эсминца, но менее маневренный крейсер не успел развернуться в бурном море, и «Глоууорм» ударил его в нос около якоря правого борта.
Удар оказался чувствительным. Бортовая обшивка была вдавлена внутрь на протяжении почти четверти длины корабля, вплоть до носового торпедного аппарата, который оказался свернутым и полностью вышел из строя. Управление огнем пришлось переключить на кормовой артиллерийский пост, и кормовые башни сделали еще несколько выстрелов по оставшемуся сзади британскому эсминцу, который уже начал тонуть. При столкновении за борт был сброшен один из членов экипажа крейсера; когда его спасательный жилет заметили в волнах, на «Глоууорме» произошел сильный взрыв. Очевидно, взорвались котлы. Хейе приказал прекратить огонь, и в течение целого часа «Хиппер» пытался спасти храбрых английских моряков из бушующего моря. Им были приняты на борт 40 человек, в том числе один офицер, но двое умерли уже после спасения.[* По другим источникам, число спасенных с «Глоууорма» составило 31 или 38 чел. — Прим. ред.]