Наиболее выраженными эрогенными зонами мужчины являются наружные половые органы; при достаточно длительном, ритмичном и неспешном раздражении их наступает сначала эрекция, а затем и оргазм. Особенно чувствительна головка полового члена, особенно венчик головки, нижняя его часть, внутренняя сторона крайней плоти, а также кожа мошонки. У многих мужчин при раздражении головки и ствола полового члена через 2–5 мин происходит семяизвержение. Понятно, что основным фактором, необходимым для совершения полноценного полового акта, является наличие эрекции полового члена. Эрекция – это непроизвольный процесс. Волевым усилием обеспечить появление эрекции невозможно. Более того, целенаправленным стремлением к тому, чтобы наступила эрекция, можно лишь погасить ее, и наступит торможение этого процесса. Стадия возбуждения переходит в стадию наивысшего полового напряжения. Эрекция к этому времени у мужчины становится более выраженной, из наружного отверстия мочеиспускательного канала вытекает смазка, а у женщины происходит еще больший прилив крови к малым половым губам, которые значительно увеличиваются, становятся темно-красными. Стенки влагалища выделяют слизь, увлажняя его. У мужчины возникает неудержимое желание ввести половой член во влагалище, а у женщины – поскорее принять его.
Поза «мужчина сверху, женщина лежит на спине». Эту позу издавна называют «миссионерской». Согласно общепринятой версии, своим названием позиция обязана христианским миссионерам: в течение долгого времени Католическая церковь считала этот способ совершения полового акта единственно благопристойным. Считается, что первым о таком названии позы узнал от туземцев острова Тробрианд английский этнограф Бронислав Малиновский в 1940-х гг. В миссионерской позиции мужчина должен взять инициативу на себя. Однако сексолог Эдвард Эйчел в 1988 г. изобрел усовершенствование этой позиции – так называемое «половое равнение». Оно достигается совершением движений прижатия и отодвигания областей таза, выполняемых каждым партнером в ритм проводимому половому акту. Автор установил, что половое равнение увеличивает вероятность женского оргазма в 2,5 раза. Поза «мужчина сверху, женщина на спине» позволяет партнерам поддерживать и регулировать необходимый обоим ритм фрикций, обмениваться поцелуями и видеть лица друг друга. Иногда мужчина поддерживает свое тело, опираясь на локти, а иногда, если женщина не возражает, прижимается грудью. Ноги женщины могут быть подняты вверх, охватывать мужчину за талию, но могут быть вытянуты вдоль и сомкнуты. В последнем положении мужчина с недостаточно надежной эрекцией имеет преимущество, ибо член плотно обхватывается внутренней частью бедер женщины. В положении «мужчина сверху» можно под таз женщины подложить подушку, чтобы приподнять его. Именно этот способ (при сильно разведенных ногах женщины) рекомендуется при первом половом сношении. Во время акта женщине предоставляется большая возможность для действий бедрами, тазом, ягодицами. Поза «мужчина сверху» имеет и недостаток: во время такой позиции затруднен доступ к клитору, и слаботемпераментным женщинам достичь оргазма бывает труднее – это положение более подходит для мультиоргастичных сильнотемпераментных женщин.