Для Шереметева военачальника была характерна осторожность, основательность в подготовке и организации военных действий. Он в первую очередь думал об интересах Отечества, жизни и благополучии его солдат, у которых он пользовался заслуженной популярностью. Для него было важно не побыстрее получить победу в бою, в военной кампании, не захватить побольше добычи, а отстоять интересы России при минимуме потерь (берёг солдат, лошадей, орудия и т. п.). Солдаты обожали Шереметева, понимавшего ценность человеческой жизни, заботившегося о сохранности жизни солдат, обеспечивавшего им добротный провиант и обмундирование, любившего и берегшего лошадей. Медлительность и осторожность Шереметева злили царя. Петр I нередко гневался на несговорчивого Шереметева за его неспешность, за его высокие требования при подготовке и ведении военных действий (требовал увеличить численность войска и чтобы были толковые командиры, чтобы можно было всесторонне обдумать и обстоятельно определить сценарий сражения при разных вариантах его ведения и др.). Шереметев нередко отрицательно характеризовал присылаемых ему дворян-командиров, не смотрел на их чины и сословия, если они плохо знали военное дело, отправлял их обратно, чем вызывал гнев Петра I.
Шереметев был искренне предан царю Петру I, но не все его дела одобрял. Он сохранял с царем только официальные отношения, не опускался до фамильярных, дружеских обращений (как А.Д. Меншиков или Ф.М. Апраксин), избегал буйных застолий, не участвовал в пьяных разгулах и сомнительных развлечениях, столь любимых молодым царем. Как военный человек, он выполнял приказы царя, но нередко тяжело страдал, что ему приходится исполнять спорные приказы Петра I.
Б.П. Шереметев. Гравюра XIX в.