В 9 км от железнодорожной станции «Внуково», на правом берегу речки Ликовки находится село Валуево
, известное со второй половины ХIV в. как владение, пожалованное участнику Куликовской битвы (1380 г.) воеводе Тимофею Валую. До наших дней сохранилась усадьба Валуево, известная с начала XVII в. и принадлежавшая в то время дьяку Григорию Валуеву. В конце ХVII в. Настасьино-Валуево стало собственностью князей Мещерских, в 1719 г. его купил известный государственный деятель граф П.А. Толстой, в 1742 г. его приобрел генерал-аншеф и гофмаршал Д.А. Шепелев, в 1770 г. его владельцем стал граф А.И. Мусин-Пушкин.С 1856 г. Валуево купила княгиня В.Б. Святополк-Четвертинская; с 1880-х гг. владельцами усадьбы стали известные московские купцы Лепёшкины. В 1920 г. в национализированной усадьбе открыли дом отдыха, в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. на его базе был развернут военный госпиталь, с 1960 г. здесь начали работать санаторий-профилакторий и летний пионерский лагерь, затем создали санаторно-оздоровительный комплекс. Усадьба Валуево является характерным образцом небольшой подмосковной усадьбы конца ХVIII – ХIХ вв. Эта усадьба относительно мало пострадала от времени, основные постройки усадебного комплекса сохранились до наших дней. Сохранившиеся строения были главным образом возведены при А.И. Мусине-Пушкине, заново отстроившего усадьбу. При нем был создан усадебный ансамбль стиля классицизма.