Поблизости, между р. Угрой и оврагом, находятся следы летописного города Опаков
с традиционным городищем на мысу. Позже это место назвали Палатки, потому что здесь, в лагере хана Ахмата, в 1480 г. были разбиты шатры. В начале ХХI в. здесь велись обстоятельные и плодоносные археологические раскопки, в том числе раскопан (2004) и законсервирован подземный ход ХII – ХIII вв. из городка к р. Угре.В 25 км к югу от Калуги, поблизости от места впадения р. Угры в Оку, на приокском обрыве расположено село Спасское-на-Угре
. В 1480 г. русские войска почти пять месяцев стояли на Угре, не позволяли войскам последнего хана Золотой Орды – Ахмата (недовольного тем, что Русь-Россия перестала платить ордынцам дань) вступить дальше вглубь русских земель. Архиепископ Ростовский и талантливый писатель Вассиан Рыло (скончался в 1481, см. с. 103) написал знаменитое патриотическое произведение «Послание на Угру» (1480), в котором призывал царя Ивана III решительно бороться с Ордой, мужественно стоять за торжество Православной веры, разъяснял царю, каким должен быть идеальный образ христианского государя. Стояние на реке Угре, когда два воинства стояли друг против друга на протяжении 45 км, завершилось уходом ордынцев восвояси и означало конец ненавистного почти трехвекового ордынского ига. Хана Ахмата русские люди в основном вспоминали и вспоминают недобрыми словами, но поэтесса А.А. Горенко (1889–1966) взяла себе псевдоним Ахматова, поскольку знала, что хан Ахмат – ее дальний-предальний предок. После великого противостояния пойма р. Угры остается особо почитаемым местом. В память о «Великом Стоянии на реке Угре» в 1980 г. был возведен большой хороший памятник, а в 2000 г. в память об этом великом стоянии был установлен Крест. Но памятники в честь «Стояния на Угре» стали возводить еще несколько веков назад. В конце ХVI – начале ХVII вв., когда над Русью наметилась опасность польско-литовской интервенции, а около Угры была, по сути, естественная граница Московской земли, князья Воротынские основали здесь монастырь Спаса-на-Угре, в честь освобождения Руси от ордынского ига в ХV в. Поблизости была древняя вотчина князей Воротынских; современное село Воротынское в далекие времена было городом Воротынск. Монастырь Спаса-на-Угре был небольшой и небогатый, он запустел, в 1765 г. его закрыли, к ХIХ в. от него почти ничего не осталось, кроме двух церквей: Преображенской (летняя, середина ХVI в.) и Введенская (теплая, середины ХVII в.) и нескольких надгробий ХVII в. Эти церкви сохранились. Введенская церковь шатровая, что было большой редкостью в ХVII в., ведь патриарх Никон (патриарх с 1652) запретил возводить «неканонические» шатровые храмы, позволял делать только луковичное завершение церквей. Позже к трапезной Введенской церкви пристроили колокольню (нижний ярус – середины ХVIII в.), ее надстроили в начале ХIХ в. О давних временах, доблестных владельцах этих мест и их жителях, несомненно, напоминает и историческое село Воротынское (бывший город Воротынск). Сохранилось живописное селище у села Воротынское, на р. Высса. Городище, или древний Воротынск, относится к ХI – ХII вв.По соседству с селом Спас-на-Угре находится село Столпово (Красное),
где сохранилась церковь середины ХVII в., из-за этой церкви село в народе и называли Красным, столь великолепен был ее храм.К юго и юго-востоку от Калуги, в небольших поселениях, сохранились древние храмы: в селах Ромоданово
(храм 1691, перестрой середины ХVIII и начала ХIХ вв.), Чижевке (одноглавая церковь с шатровой колокольней), Григоровское (церковь 1673), Корекозово (здесь был когда-то Лютиков монастырь с лучшими в Калужской области памятниками ХVI в.; здесь и поблизости было пять монастырей, в 1760-х гг. они были закрыты, их храмы превратились в обычные приходские церкви), Гремячево (монастырь существовал с ХVI в., 5-главый Успенский храм построен в 1695, Георгиевская церковь – в 1702, монастырь был закрыт в 1764; сохранились бывший собор, зимняя церковь, колокольня начала ХIХ в.). Ильинское на Жиздре (в ХVIII в. здесь был небольшой монастырь, в 1766 г. он сгорел, но его церкви остались, а в конце ХVIII в. построили красивую колокольню, здесь зимняя церковь была возведена в 1659 или в 1700 гг., Успенский собор – в ХVI в., или в 1720-х гг.) и др.